[实用新型]夹爪装置及生产设备

说明书

本申请适用于搬运技术领域，提供一种夹爪装置及生产设备，所述夹爪装置包括：底板；传动带；第一导向轴，固定设置于所述底板；第二导向轴，固定设置于所述底板且平行于所述第一导向轴；第一夹爪，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；第二夹爪，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；动力机构，连接于所述传动带以驱动所述传动带；所述第一夹爪连接于所述传动带的一侧，所述第二夹爪连接于所述传动带的另一侧，使得所述传动带能带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿相反方向移动，从而使得所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近或者相互远离。本申请的实施例提供的夹爪装置能提高稳定性。

技术领域

本申请属于搬运技术领域，更具体地说，涉及一种夹爪装置及生产设备。

背景技术

未封装的LED(light-emitting diode，发光二极管)芯片半成品在制作过程中通常采用分选机对各种类别的LED芯片晶圆进行分类拣选。LED芯片在分选前后都是粘贴于蓝膜，而蓝膜料片装载在料盒内，蓝膜料片的供给和回收都需要料盒装载。

装载蓝膜料片的料盒在各道工序通过夹爪装置转移。目前的夹爪装置，其夹爪通过滑块与设置于机架侧面的导轨滑动连接，夹爪在长期运动后会出现晃动，稳定性较差。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种夹爪装置及生产设备，能提高稳定性。

第一方面，本申请的实施例提供一种夹爪装置，包括：

底板；

传动带；

第一导向轴，固定设置于所述底板；

第二导向轴，固定设置于所述底板且平行于所述第一导向轴；

第一夹爪，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；

第二夹爪，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；

动力机构，连接于所述传动带以驱动所述传动带；

所述第一夹爪连接于所述传动带的一侧，所述第二夹爪连接于所述传动带的另一侧，使得所述传动带能带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿相反方向移动，从而使得所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近或者相互远离。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹爪装置还包括：

导向固定部件，连接于所述第一导向轴、所述第二导向轴和所述底板，以将所述第一导向轴和所述第二导向轴固定设置于所述底板。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一夹爪包括：

第一轴承，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；

第一夹爪主体，固定设置于所述第一轴承；

第一夹紧连接部件，连接于所述第一夹爪主体且连接于所述传动带的一侧。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二夹爪包括：

第二轴承，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；

第二夹爪主体，固定设置于所述第二轴承；

第二夹紧连接部件，连接于所述第二夹爪主体且连接于所述传动带的另一侧。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一夹紧连接部件包括：

第一固定部件，抵顶于所述传动带；

第一压紧部件，抵顶于所述传动带，以与所述第一固定部件夹紧所述传动带的一侧；

第一连接部件，连接于所述第一压紧部件且连接于所述第一夹爪主体。