[实用新型]一种落料装置、芯棒上料设备及电池卷绕机

权利要求书

1.一种落料装置，其特征在于，包括落料单元和转移单元，所述落料单元包括：

料盒，具有用于收容多个芯棒的收容腔以及位于所述收容腔底部的开口；及

落料轮，可转动地设置在所述料盒的下方；所述落料轮的周侧表面上开设有多个容纳槽，所述多个容纳槽沿所述落料轮的周向间隔布设；

其中，每一所述容纳槽用于在随所述落料轮转动至所述开口处时容纳芯棒，并在跟随所述落料轮转动至出料位置时将芯棒转移至所述转移单元上，所述转移单元用于承接芯棒。

2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述落料单元还包括导向件，所述导向件围绕所述落料轮布设，且与所述落料轮的周侧表面之间形成输送通道，所述导向件具有位于所述开口处的入料端和位于所述出料位置的出料端；

在所述落料轮转动的过程中，容纳在所述容纳槽内的芯棒由所述入料端进入到所述输送通道，并由所述出料端被输送至所述转移单元上。

3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述落料单元还包括布置于所述出料位置的导向配合件，所述导向配合件与所述导向件的所述出料端之间形成落料口，容纳在所述容纳槽内的芯棒跟随所述落料轮转动到达所述落料口时，在自身重力作用下由所述落料口下落至所述转移单元上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的落料装置，其特征在于，所述转移单元包括转移机构，所述转移机构包括安装座、托板及夹持结构；

所述托板安装在所述安装座上，用于承载芯棒；所述夹持结构包括两个夹持块，两个所述夹持块设置在所述安装座上，且位于所述托板在第一方向上的两侧；两个所述夹持块可受控地彼此靠近或远离，以夹持或松开承载在所述托板上的芯棒。

5.根据权利要求4所述的落料装置，其特征在于，所述夹持结构还包括均设置在所述安装座上的第一弹性件和楔形块，两个所述夹持块均对应布置有所述第一弹性件，且各个所述第一弹性件均与各自对应的所述夹持块抵接，以提供使得两个所述夹持块具有彼此靠近的移动趋势的预紧力；

所述楔形块设置在两个所述夹持块之间，且两个所述夹持块上均具有与所述楔形块抵接的抵接部，所述楔形块可受控地在两个所述抵接部之间移动，以驱动两个所述夹持块彼此靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的落料装置，其特征在于，所述抵接部为滚轮，两个所述夹持块上的所述滚轮能够沿所述楔形块的表面滚动。

7.根据权利要求4所述的落料装置，其特征在于，两个所述夹持块均具有夹持部，两个所述夹持部在所述第一方向上相对设置，且彼此朝向的一侧均具有夹持斜面，两个所述夹持部分别通过各自的所述夹持斜面夹紧或松开所述托板上的芯棒；

两个所述夹持斜面之间的间距设置成由靠近所述托板的一端至远离所述托板的一端的方向上逐渐减小。

8.根据权利要求4所述的落料装置，其特征在于，所述托板上设置有用于定位芯棒的定位槽，所述转移机构还包括连接在所述托板上的固定定位件，且所述固定定位件位于所述定位槽的纵长方向上的一端；

所述转移单元还包括定位机构，所述定位机构包括活动定位件；所述活动定位件位于所述定位槽的纵长方向上的另一端，且所述活动定位件可受控地沿所述定位槽的纵长方向靠近或远离所述固定定位件移动，以与所述固定定位件共同夹紧或松开所述定位槽内的芯棒。

9.根据权利要求1至3任一项所述的落料装置，其特征在于，所述转移单元包括两个转移机构，其中一个所述转移机构能够在落料工位与调整工位之间移动，以在所述落料工位承接由到达所述出料位置的所述容纳槽输出的芯棒，并将芯棒转移至所述调整工位；

其中另一个所述转移机构能够在所述调整工位和后续工位之间移动，以承接在所述调整工位完成调整的芯棒，并转运芯棒至后续工位。

10.一种芯棒上料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的落料装置。

11.一种电池卷绕机，其特征在于，包括卷绕机构及如权利要求10所述的芯棒上料设备，所述芯棒上料设备还包括上料装置，所述上料装置用于将所述转移单元上的芯棒上料至所述卷绕机构。