[实用新型]一种落料装置、芯棒上料设备及电池卷绕机

说明书

本实用新型涉及一种落料装置、芯棒上料设备及电池卷绕机。该落料装置包括落料单元和转移单元，落料单元包括：料盒，具有用于收容多个芯棒的收容腔以及位于收容腔底部的开口；及落料轮，可转动地设置在料盒的下方；落料轮的周侧表面上开设有多个容纳槽，多个容纳槽沿落料轮的周向间隔布设；其中，每一容纳槽用于在随落料轮转动至开口处时容纳芯棒，并在跟随落料轮转动至出料位置时将芯棒转移至转移单元上，转移单元用于承接芯棒。

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种落料装置、芯棒上料设备及电池卷绕机。

背景技术

电芯是电池的重要组成部分，例如圆柱电芯，一般采用卷绕的方式进行生产。在卷绕时，首先需要将芯棒逐个地上料至卷绕工位，芯棒端部的缺口与卷绕工位处的卷针定位配合，使得卷针能够带动芯棒旋转。在卷针带动芯棒旋转的过程中料带卷绕在芯棒上，以在芯棒上卷绕形成电芯。

现有技术中，为了完成芯棒的上料，常常利用输送线输送芯棒，利用夹持机构(例如机械手等)先夹取输送线上的芯棒，再将夹取的芯棒转移放置在转移机构上。转移机构承接芯棒后向下游各个工位转移芯棒，并最终完成芯棒的上料。然而，夹持机构夹取和放置芯棒的动作过程较为复杂，导致芯棒的输出效率较低，并且为了能够准确的夹取和放置芯棒则需要配备视觉定位系统(例如工业相机)进行视觉定位，导致设备复杂，成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中利用夹持机构夹取和放置芯棒来实现芯棒的逐个输出，夹持机构夹取和放置芯棒的动作过程较为复杂，导致芯棒的输出效率较低，并且为了能够准确的夹取和放置芯棒则需要配备视觉定位系统进行视觉定位，导致设备复杂，成本较高的问题，提供一种改善上述缺陷的落料装置、芯棒上料设备及电池卷绕机。

一种落料装置，包括落料单元和转移单元，所述落料单元包括：

料盒，具有用于收容多个芯棒的收容腔以及位于所述收容腔底部的开口；及

落料轮，可转动地设置在所述料盒的下方；所述落料轮的周侧表面上开设有多个容纳槽，所述多个容纳槽沿所述落料轮的周向间隔布设；

其中，每一所述容纳槽用于在随所述落料轮转动至所述开口处时容纳芯棒，并在跟随所述落料轮转动至出料位置时将芯棒转移至所述转移单元上；所述转移单元用于承接芯棒。

在其中一个实施例中，所述落料单元还包括导向件，所述导向件围绕所述落料轮布设，且与所述落料轮的周侧表面之间形成输送通道，所述导向件具有位于所述开口处的入料端和位于所述出料位置的出料端；

在所述落料轮转动的过程中，容纳在所述容纳槽内的芯棒由所述入料端进入到所述输送通道，并由所述出料端被输送至所述转移单元上。

在其中一个实施例中，所述落料单元还包括布置于所述出料位置的导向配合件，所述导向配合件与所述导向件的所述出料端之间形成落料口，容纳在所述容纳槽内的芯棒跟随所述落料轮转动到达所述落料口时，在自身重力作用下由所述落料口下落至所述转移单元上。

在其中一个实施例中，所述转移单元包括两个转移机构，其中一个所述转移机构能够在落料工位与调整工位之间移动，以在所述落料工位承接由到达所述出料位置的所述容纳槽输出的芯棒，并将芯棒转移至所述调整工位；

其中另一个所述转移机构能够在所述调整工位和后续工位之间移动，以承接在所述调整工位完成调整的芯棒，并转运芯棒至后续工位。

在其中一个实施例中，所述转移单元包括转移机构，所述转移机构包括安装座、托板及夹持结构；

所述托板安装在所述安装座上，用于承载芯棒；所述夹持结构包括两个夹持块，两个所述夹持块设置在所述安装座上，且位于所述托板在第一方向上的两侧；两个所述夹持块可受控地彼此靠近或远离，以夹持或松开承载在所述托板上的芯棒。