[实用新型]一种万向球形机器人

权利要求书

1.一种万向球形机器人，其特征在于：包括球罩(1)，所述球罩(1)的内部设有电源(2)，所述电源(2)的一端固定安装有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的一端固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定安装有第一摩擦轮(5)，所述电源(2)的外部固定安装有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的一端固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定安装有第二摩擦轮(8)，所述电源(2)的前部中心位置固定安装有摄像头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种万向球形机器人，其特征在于：所述球罩(1)为亚克力、塑料其中一种任意透明材质。

3.根据权利要求1所述的一种万向球形机器人，其特征在于：所述第一连杆(3)、第一电机(4)和第一摩擦轮(5)均对称设置两组，两个第一摩擦轮(5)和一个第二摩擦轮(8)呈三角状排列。

4.根据权利要求3所述的一种万向球形机器人，其特征在于：两个所述第一摩擦轮(5)和一个第二摩擦轮(8)均与球罩(1)接触。

5.根据权利要求1所述的一种万向球形机器人，其特征在于：所述球罩(1)与其内部部件无刚性连接，且球罩(1)的内部各部件重心位于球罩(1)的中轴线靠下位置。