[实用新型]一种万向球形机器人

说明书

本实用新型公开了一种万向球形机器人，包括球罩，所述球罩的内部设有电源，所述电源的一端固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一摩擦轮，所述电源的外部固定安装有第二连杆，所述第二连杆的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二摩擦轮，所述电源的前部中心位置固定安装有摄像头，所述球罩为亚克力、塑料其中一种任意透明材质。本实用新型所述的一种万向球形机器人，相比传统双轮差速机器人的移动方式，能够实现机器零半径转弯以及全方位移动，身躯更小，转向动作幅度小、转弯效率高，便于适用于更加狭小、复杂的空间中。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种万向球形机器人。

背景技术

随着近年来智能技术的发展，机器人已经逐渐走进人们的生活。然而现有的运动机器人，大都采用双轮差速的移动方式，身躯庞大，转向动作幅度大，转弯效率低，对运动空间有一定要求，能够在较为开阔的场地工作，但无法在狭小复杂的空间中可靠地使用。因此本案提出一种万向球机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种万向球形机器人，可以有效解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种万向球形机器人，包括球罩，所述球罩的内部设有电源，所述电源的一端固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一摩擦轮，所述电源的外部固定安装有第二连杆，所述第二连杆的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二摩擦轮，所述电源的前部中心位置固定安装有摄像头。

作为本实用新型的进一步方案，所述球罩为亚克力、塑料其中一种任意透明材质。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一连杆、第一电机和第一摩擦轮均对称设置两组，两个第一摩擦轮和一个第二摩擦轮呈三角状排列。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述第一摩擦轮和一个第二摩擦轮均与球罩接触。

作为本实用新型的进一步方案，所述球罩与其内部部件无刚性连接，且球罩的内部各部件重心位于球罩的中轴线靠下位置。

本实用新型的有益效果如下：整个万向球形机器人使用球罩代替现有机器人的轮式轮胎，能够实现机器零半径转弯以及全方位移动；且三个摩擦轮的位置呈现三角设计，以不同方向与球罩接触，在电机工作时可通过摩擦力改变球罩的运动方向与运动速度；球罩内部结构整体重心设计处于机体下侧，仅靠摩擦轮与地面的摩擦使球体进行运动，使内部装置可以稳定处于球体下方，相比传统双轮差速的移动方式，身躯更小，转向动作幅度小、转弯效率高，便于适用于更加狭小、复杂的空间中。

附图说明

图1为本实用新型一种万向球形机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种万向球形机器人的正视图；

图3为本实用新型一种万向球形机器人的侧视图；

图4为本实用新型一种万向球形机器人的俯视图。

图中：1、球罩；2、电源；3、第一连杆；4、第一电机；5、第一摩擦轮；6、第二连杆；7、第二电机；8、第二摩擦轮；9、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。