[实用新型]移载设备

权利要求书

1.移载设备，用于传送一承载件，所述承载件具有至少一放置腔和与所述放置腔连通的至少一进口，将一工装通过所述进口放置于所述放置腔，所述承载件的底部具有至少一插孔，其特征在于，所述移载设备包括：

一工作台，所述工作台具有一用于支撑所述承载件的支撑部，所述支撑部具有一限位结构，通过所述限位结构对所述承载件移动的方向进行限定，所述支撑部形成一通槽，将所述承载件置于所述支撑部时，所述通槽连通于所述插孔；

一竖向联动件，所述竖向联动件安装于所述工作台，并且所述竖向联动件被设置可沿竖直方向移动；

一横向带移件，所述横向带移件安装于所述竖向联动件，并且所述横向带移件被设置可沿与所述竖向联动件移动方向垂直的水平方向移动；

至少一固定销，所述固定销安装于所述横向带移动件，并且所述固定销的尺寸不大于所述插孔的孔径，原始状态，将所述承载件置于所述工作台时，所述固定销脱离所述插孔；

一控制器，所述竖向联动件和所述横向带移件均被可控制地连接于所述控制器；

至少一位移传感器，所述位移传感器被设置监控所述固定销的位置，所述位移传感器和所述控制器之间通信连接。

2.根据权利要求1所述移载设备，其特征在于，所述横向带移件被实施为包括第一气缸，所述竖向联动件被实施为包括第二气缸，所述第二气缸沿竖直方向移动，所述第一气缸安装于所述第二气缸的可移动端，利用所述第二气缸的移动带动所述第一气缸沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述移载设备，其特征在于，所述竖向联动件包括一第一驱动件和一第一移动本体，所述第一驱动件驱动所述第一移动本体沿竖直方向移动，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器，通过所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第一移动本体的启停。

4.根据权利要求2或3所述移载设备，其特征在于，所述横向带移件包括一带移件和一连接件，所述连接件被可移动地安装于所述竖向联动件，所述带移件安装于所述连接件，所述连接件具有一止挡结构，所述止挡结构设置于所述带移件移动的路径，并且当所述带移件沿水平方向移动至与所述止挡结构抵接时，所述带移件带动所述固定销移动至下一所述插孔对应的位置。

5.根据权利要求4所述移载设备，其特征在于，所述带移件被实施为包括气缸，所述气缸安装于所述连接件，所述固定销安装于所述气缸的移动端。

6.根据权利要求4所述移载设备，其特征在于，所述带移件包括一第二驱动件和一第二移动本体，所述第二移动本体被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器。

7.根据权利要求5所述移载设备，其特征在于，所述移载设备还包括至少两限位件，两个所述限位件分别安装于所述工作台的两侧，两个所述限位件之间形成一滑动空间，所述承载件被可滑动地安装于所述滑动空间，所述限位件具有一阻挡部，当所述承载件滑动地安装于所述滑动空间时，所述阻挡部位于所述承载件的顶部。

8.根据权利要求7所述移载设备，其特征在于，所述移载设备还包括一限移件，所述限移件包括一弹性件、一摆动件和一止挡件，所述摆动件被可旋转地安装于所述工作台，所述弹性件安装于所述工作台和所述摆动件之间，所述弹性件具有弹性，所述止挡件安装于所述摆动件，并且当所述承载件置于所述支撑部时，所述止挡部和所述承载件的侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述移载设备，其特征在于，所述止挡件被可旋转地安装于所述摆动件。

10.根据权利要求1所述移载设备，其特征在于，所述移载设备还包括一上料装置，所述上料装置设置于所述工作台相邻工位，所述上料装置包括一移动件和一抓取构件，所述抓取构件被设置能够抓取或松开所述工装，所述移动件和所述抓取构件均被可控制地连接于所述控制器。