[实用新型]移载设备

说明书

本申请公开移载设备，所述移载设备用于传送一承载件，所述承载件具有至少一放置腔和与所述放置腔连通的至少一进口，利用所述进口将一工装放置于所述放置腔，所述承载件的底部具有一插孔。所述移载设备包括一工作台、一竖向联动件、一横向带移件、至少一固定销、一控制器和至少一位移传感器。所述固定销的直径不大于所述插孔的孔径。所述竖向联动件安装于所述工作台，并且所述竖向联动件可在竖直方向伸缩运动。所述横向带移件安装于所述竖向联动件，以通过所述竖向联动件带动所述横向带移件在竖直方向同步移动，并且所述横向带移件可沿与所述竖向联动件移动方向垂直的水平方向运动。

技术领域

本实用新型涉及移载技术领域，尤其涉及移载设备。

背景技术

移载装置是一种常用于产线产品移动的机械装置，可以用于搬运或转移产品。而大部分产品在搬运或转移的过程中，并不是单独进行传送，而是需要先将产品放置于承载的装置，例如托盘，然后通过传送托盘，将产品一次性完成转移。

目前的移载装置在搬运或转移物体时，会利用皮带或者传送辊持续性地进行传送，但是由于皮带或传送辊在传送的过程中，移载装置传送的速度较快，并未预留有足够的时间将产品放置在托盘上，因此将产品准确放置于托盘上存在较大的困难。同时托盘一直处于运动的状态，无法对托盘移动前后的位置进行监测，从而导致产品放置于托盘时可能存在位置偏差，进而影响产品后续加工。同时移载装置在带动托盘移动，并未对托盘移动的方向进行限定，导致托盘在移动的过程中可能会偏离正常的运动轨迹，进而导致产品放置于托盘时存在位置偏差，同样会影响产品后续的加工。

为了避免由于托盘的位置偏差导致产品放置时无法放置于准确的位置，传统的移载装置在将产品放置到托盘时，往往需要由人工提前将产品放置在托盘上，然后再利用移载装置带动整个托盘的移动，最终完成产品和托盘的转移。人工将产品放置到托盘时，不仅效率较低，并且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件时，带动承载件每次沿水平方向移动预定的距离，并且对承载件移动的位置进行监测，进而提高承载件移动位置的精准性。

本实用新型的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件时，带动承载件间歇性地移动，从而预留足够的时间将产品放置在承载件，避免放置产品的同时承载件发生移动，导致产品放置的位置不准。

本实用新型的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件时，对承载件的移动方向进行限定，从而避免承载件移动过程中脱离工作台和偏离移动方向。

本实用新型的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件时，允许承载件在可控范围内小幅度发生移动，并且对承载件的移动方向进行偏纠。

本实用新型的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件的同时，自动将工装安装在承载件上，不需要人工安装，更加省时省力。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型移载设备，用于传送一承载件，所述承载件具有至少一放置腔和与所述放置腔连通的至少一进口，所述承载件的底部具有至少一插孔，所述移载设备包括：

一工作台，所述工作台具有一用于支撑所述承载件的支撑部，所述支撑部具有一限位结构，通过所述限位结构对所述承载件移动的方向进行限定，所述支撑部形成一通槽，将所述承载件置于所述支撑部时，所述通槽连通于所述插孔；

一竖向联动件，所述竖向联动件安装于所述工作台，并且所述竖向联动件被设置可沿竖直方向移动；

一横向带移件，所述横向带移件安装于所述竖向联动件，并且所述横向带移件被设置可沿与所述竖向联动件移动方向垂直的水平方向移动；

至少一固定销，所述固定销安装于所述横向带移动件，并且所述固定销的尺寸不大于所述插孔的孔径，原始状态，将所述承载件置于所述工作台时，所述固定销脱离所述插孔；