[实用新型]一种梳片夹持双轨输送装置

权利要求书

1.一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，包括设置在安装板面上的转动夹持机构(1)、双轨放料送料机构(2)和梳片放片部(3)，

所述双轨放料送料机构(2)对称设置在所述转动夹持机构(1)的两侧，所述梳片放片部(3)设置在所述转动夹持机构(1)的放片前端，

所述转动夹持机构(1)包括转动驱动部(4)和梳片夹持部(5)，所述梳片夹持部(5)通过转动连接部(6)与所述转动驱动部(4)的转动端连接，所述双轨放料送料机构(2)包括由送料驱动部(71)驱动的放料输送部(7)，所述放料输送部(7)的出料端设有梳片挡料板(8)，所述梳片挡料板(8)上设有梳片感应部(9)。

2.根据权利要求1所述的一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，所述梳片夹持部(5)包括安装在所述转动连接部(6)上的升降取料驱动气缸(51)，安装在所述升降取料驱动气缸(51)的伸缩杆的夹持驱动气缸(52)，所述夹持驱动气缸(52)通过升降滑杆(53)滑动安装在所述转动连接部(6)上，对称安装在夹持驱动气缸(52)下方的梳片夹持爪(54)。

3.根据权利要求2所述的一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，所述梳片夹持爪(54)的内侧设有夹持限位凹槽(55)。

4.根据权利要求1所述的一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，所述放料输送部(7)包括送料架(72)，安装在送料架(72)中间的输送带(73)，所述输送带(73)上设有放料限位凸起(74)，相邻两个所述放料限位凸起(74)设有放料限位槽(75)。

5.根据权利要求4所述的一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，所述送料架(72)上端位于所述输送带(73)外侧对称设有梳片宽度限位片(76)，所述梳片宽度限位片(76)上方设有安装调节槽(77)，所述梳片宽度限位片(76)通过所述安装调节槽(77)滑动调节安装在送料架(72)上端。

6.根据权利要求1所述的一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，所述梳片挡料板(8)内设有挡料槽(81)，所述挡料槽(81)前端开有夹片开口(82)，所述夹片开口(82)的宽度大于所述梳片夹持爪(54)的宽度。

7.根据权利要求1或6所述的一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，所述转动夹持机构(1)设置在两侧所述梳片挡料板(8)的中间位置。

8.根据权利要求6所述的一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，所述梳片感应部(9)设置所述挡料槽(81)外侧。

9.根据权利要求1所述的一种梳片夹持双轨输送装置，其特征在于，所述梳片放片部(3)上设有放片槽(31)，所述放片槽(31)两侧设有放片开口(32)，所述放片开口(32)的宽度大于梳片夹持爪(54)的宽度。