[实用新型]一种梳片夹持双轨输送装置

说明书

本实用新型公开了一种梳片夹持双轨输送装置。其包括转动夹持机构、双轨放料送料机构和梳片放片部，双轨放料送料机构对称设置在转动夹持机构的两侧，梳片放片部设置在转动夹持机构的放片前端，转动夹持机构包括转动驱动部和梳片夹持部，双轨放料送料机构包括由送料驱动部驱动的放料输送部，所述放料输送部的出料端设有梳片挡料板，所述梳片挡料板上设有梳片感应部。本实用新型的增益效果是：本实用新型通过采用输送带结合可调式的梳片摆料限位结构，有效的提高了梳片的摆片送片效率，使本装置适用于不同规格的梳片的放片送片加工，提供了更优秀的加工适配度，适用范围更广。本实用新型具有更稳的夹片效果及更高的夹取容错率。

技术领域

本实用新型涉及日用品装配设备技术领域，更具体的，尤其是涉及一种梳片夹持双轨输送装置。

背景技术

梳子是人们的生活整理仪容仪表的必需品之一，不同结构的梳子有不同效果。目前最受欢迎的气垫梳，气垫梳都是组合式结构，是由梳柄和带有梳毛柱的梳片组成。气垫梳的在装配生产的时候需要通过将梳片取出后按压装配至梳柄内，现有的气垫梳的梳片送料加工是采用插片式料架送料结构进行梳片的放置和输送，插片式料架送料结构是通过梳片竖直放入插片式料架送料结构的放片孔内，由于放片孔的尺寸较小，装片难度大，导致装片效率低，采用竖直插片的放料方式，使得加工设备在夹取梳片的时候受力面积小，经常出现梳片松脱或者夹取错位的问题，并且当放置在插片式料架送料结构内的梳片出现变形或者边缘不规则扭曲的情况下，加工设备无法对梳片进行准确地夹持操作，导致气垫梳的加工生效率差。

有鉴于此，申请人提出一种新的能够提高梳片放料送料效率的技术方案，以满足现有气垫梳生产加工需求，提高气垫梳的加工生产的良品率，保障气垫梳成品的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有梳片放料输送技术存在的技术问题，提供一种能够稳定送片，夹持放料快速的梳片夹持双轨输送装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种梳片夹持双轨输送装置，包括设置在安装板面上的转动夹持机构、双轨放料送料机构和梳片放片部，所述双轨放料送料机构对称设置在所述转动夹持机构的两侧，所述梳片放片部设置在所述转动夹持机构的放片前端，所述转动夹持机构包括转动驱动部和梳片夹持部，所述梳片夹持部通过转动连接部与所述转动驱动部的转动端连接，所述双轨放料送料机构包括由送料驱动部驱动的放料输送部，所述放料输送部的出料端设有梳片挡料板，所述梳片挡料板上设有梳片感应部。

优选地，所述梳片夹持部包括安装在所述转动连接部上的升降取料驱动气缸，安装在所述升降取料驱动气缸的伸缩杆的夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸通过升降滑杆滑动安装在所述转动连接部上，对称安装在夹持驱动气缸下方的梳片夹持爪。

优选地，所述梳片夹持爪的内侧设有夹持限位凹槽，所述夹持限位凹槽用于夹持梳片两侧边缘部分，将梳片两侧边缘部分卡设在夹持限位凹槽内，使梳片夹持爪能够紧密牢固地梳片夹起。

优选地，所述放料输送部包括送料架，安装在送料架中间的输送带，所述输送带上设有放料限位凸起，相邻两个所述放料限位凸起设有放料限位槽。

优选地，所述送料架上端位于所述输送带外侧对称设有梳片宽度限位片，所述梳片宽度限位片上方设有安装调节槽，所述梳片宽度限位片通过所述安装调节槽滑动调节安装在送料架上端。

优选地，所述梳片挡料板内设有挡料槽，所述挡料槽前端开有夹片开口，所述夹片开口的宽度大于所述梳片夹持爪的宽度，让梳片夹持爪能够更加流畅的伸入夹片开口内完成夹片。

优选地，所述转动夹持机构设置在两侧所述梳片挡料板的中间位置。

优选地，所述梳片感应部设置所述挡料槽外侧。