[实用新型]一种隐形眼镜充填合模设备

权利要求书

1.一种隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：包括控制单元以及与所述控制单元相连的载盘定位装置、转运装置、充填压合装置、成品下料装置和进出输送线；所述进出输送线包括并列设置且输送方向相反的进料输送线和空盘输送线，所述转运装置和所述载盘定位装置设置在所述进出输送线和所述充填合压装置之间，所述转运装置设置在所述载盘定位装置一旁，所述成品下料装置设置在所述充填合压装置的下游；盛放有雪花模的载盘由进料输送线运输到载盘定位装置处，转运装置将载盘移动到载盘定位装置，将载盘中的雪花模移动到充填压合装置上，并将空载盘放置在空盘输送线上；经过充填压合装置处理后的雪花模由成品下料装置实现下料。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述载盘定位装置包括安装台以及设置在所述安装台上的载盘定位机构、载盘吸附机构和静电除尘装置；所述载盘定位机构和所述载盘吸附机构设置在所述安装台的上表面，所述静电除尘装置安装在所述安装台上表面的周向一侧，且所述静电除尘装置朝向所述安装台。

3.根据权利要求2所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述载盘定位机构包括卡盘、定位驱动机构和角度传感器；所述卡盘经转轴连接在所述安装台的上表面，所述卡盘的上表面沿其周向间隔设置有多个向上凸出延伸的插柱；所述转轴与所述定位驱动机构和所述角度传感器相连，所述定位驱动机构和所述角度传感器设置在所述安装台内；载盘的下表面向上凹陷形成圆形的凹槽，所述凹槽的闭口端沿其周向间隔设置有多个与所述插柱一一对应的插槽；所述载盘放置在所述载盘定位装置上时，所述卡盘对应伸入所述凹槽中，所述插柱对应插入相应的插槽中。

4.根据权利要求3所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述载盘吸附机构包括真空发生器以及至少一个设置在安装台上表面的吸盘，所述吸盘设置在所述卡盘的外周侧，多个所述吸盘沿所述卡盘的外周侧均匀间隔设置；所述吸盘与所述真空发生器相连，所述真空发生器设置在所述安装台内。

5.根据权利要求1所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述转运装置包括转运六轴机械臂、转运夹爪机构和转运吸取机构；所述转运夹爪机构和所述转运吸取机构均设置在所述转运六轴机械臂的自由端。

6.根据权利要求1所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述充填压合装置包括磁悬浮机构、治具、注液机构、分模压合机构、顶升机构；所述治具设置在所述磁悬浮机构的动子上，所述顶升机构、所述注液机构位和所述分模压合机构位于所述磁悬浮机构的一侧。

7.根据权利要求6所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述注液机构包括液体原料供给装置、注液头以及连接液体原料供给装置和注液头的供液管，所述注液头靠近治具的一侧设置有注液阀，所述注液阀在高压作用下向所述治具上雪花模的母模中注入液体。

8.根据权利要求6所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述分模压合机构包括纵向位移机构、母模吸取机构、公模夹爪机构和公模吸取机构；所述纵向位移机构包括纵向滑块、纵向立柱和纵向驱动机构，所述纵向立柱上设置有竖直上下延伸的纵向导轨，所述纵向滑块与所述纵向导轨对应配合，并能够沿所述纵向导轨竖直上下移动，所述公模夹爪机构和公模吸取机构设置在所述纵向滑块上；所述母模吸取机构设置在所述纵向立柱上。

9.根据权利要求1所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：所述成品下料装置包括下料机械臂、下料夹爪机构和转盘机构；所述下料夹爪机构设置在所述下料机械臂的自由端，所述下料机械臂设置在所述转盘机构的外周侧。

10.根据权利要求1所述的隐形眼镜充填合模设备，其特征在于：设备还包括与控制单元相连的UV固化装置。