[实用新型]一种隐形眼镜充填合模设备

说明书

本实用新型公开了一种隐形眼镜充填合模设备，包括控制单元以及与所述控制单元相连的载盘定位装置、转运装置、充填压合装置、成品下料装置和进出输送线；所述进出输送线包括并列设置且输送方向相反的进料输送线和空盘输送线，所述转运装置和所述载盘定位装置设置在所述进出输送线和所述充填合压装置之间，所述转运装置设置在所述载盘定位装置一旁，所述成品下料装置设置在所述充填合压装置的下游。优点是：通过夹爪机构和吸取机构实现公模母模卡扣式合模过程，操作过程高精度无污染，避免传统点焊工艺带来的高故障率和高污染度。充填合模过程全自动化，提高了生产效率和成品良率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产技术领域，尤其涉及一种隐形眼镜充填合模设备。

背景技术

现有的隐形眼镜凹模彩印制程的合模设备一般是采用点焊工艺实现，点焊工艺的高温热熔工艺能够将公模母模焊接在一起，进而达到保压效果。

然而，由于公模母模为PP材质，点焊式工艺在热熔公模母模后，会产生大量颗粒和粉尘，不仅会污染设备和隐形眼镜镜片，还会产生粘稠的附着物，导致周围用于吸附公模和母模的吸附部件气道堵塞，直接影响公模母模吸附效果，进而导致公模母模无法分离，影响相应工作；点焊工艺产生的废气和颗粒，造成吸附部件气道堵塞严重时，会导致设备故障停机，增加运行维护成本；点焊式的设备由于其充填合模装置复杂，尺寸庞大，不仅需要占用较大的生产面积，而且同样尺寸的设备点焊工艺设备的产能相对来说较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隐形眼镜充填合模设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种隐形眼镜充填合模设备，包括控制单元以及与所述控制单元相连的载盘定位装置、转运装置、充填压合装置、成品下料装置和进出输送线；所述进出输送线包括并列设置且输送方向相反的进料输送线和空盘输送线，所述转运装置和所述载盘定位装置设置在所述进出输送线和所述充填合压装置之间，所述转运装置设置在所述载盘定位装置一旁，所述成品下料装置设置在所述充填合压装置的下游；盛放有雪花模的载盘由进料输送线运输到载盘定位装置处，转运装置将载盘移动到载盘定位装置，将载盘中的雪花模移动到充填压合装置上，并将空载盘放置在空盘输送线上；经过充填压合装置处理后的雪花模由成品下料装置实现下料。

优选的，所述载盘定位装置包括安装台以及设置在所述安装台上的载盘定位机构、载盘吸附机构和静电除尘装置；所述载盘定位机构和所述载盘吸附机构设置在所述安装台的上表面，所述静电除尘装置安装在所述安装台上表面的周向一侧，且所述静电除尘装置朝向所述安装台。

优选的，所述载盘定位机构包括卡盘、定位驱动机构和角度传感器；所述卡盘经转轴连接在所述安装台的上表面，所述卡盘的上表面沿其周向间隔设置有多个向上凸出延伸的插柱；所述转轴与所述定位驱动机构和所述角度传感器相连，所述定位驱动机构和所述角度传感器设置在所述安装台内；载盘的下表面向上凹陷形成圆形的凹槽，所述凹槽的闭口端沿其周向间隔设置有多个与所述插柱一一对应的插槽；所述载盘放置在所述载盘定位装置上时，所述卡盘对应伸入所述凹槽中，所述插柱对应插入相应的插槽中。

优选的，所述载盘吸附机构包括真空发生器以及至少一个设置在安装台上表面的吸盘，所述吸盘设置在所述转盘的外周侧，多个所述吸盘沿所述转盘的外周侧均匀间隔设置；所述吸盘与所述真空发生装置相连，所述真空发生装置设置在所述安装台内。

优选的，所述转运装置包括转运六轴机械臂、转运夹爪机构和转运吸取机构；所述转运夹爪机构和所述转运吸取机构均设置在所述转运六轴机械臂的自由端。

优选的，所述充填压合装置包括磁悬浮机构、治具、注液机构、分模压合机构、顶升机构；所述治具设置在所述磁悬浮机构的动子上，所述顶升机构、所述注液机构位和所述分模压合机构位于所述磁悬浮机构的一侧。