[实用新型]mask抽取机构

权利要求书

1.mask抽取机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

旋转架(2)，所述旋转架(2)转动设置在所述支撑架(1)上；

旋转驱动组件(5)，所述旋转驱动组件(5)设置在所述支撑架(1)上，且与所述旋转架(2)传动连接，所述旋转驱动组件(5)能够驱动所述旋转架(2)相对所述支撑架(1)转动，使得所述旋转架(2)处于水平状态或者竖直状态；

夹取组件(8)，所述夹取组件(8)设置在所述旋转架(2)上，且能够沿所述旋转架(2)移动以将mask(3)夹取放置到所述旋转架(2)上。

2.根据权利要求1所述的mask抽取机构，其特征在于，还包括地轨(7)和移动驱动组件(6)，所述支撑架(1)设置在所述地轨(7)上，所述移动驱动组件(6)设置在所述支撑架(1)上，且与所述地轨(7)传动连接，所述移动驱动组件(6)能够驱动所述支撑架(1)在所述地轨(7)上往复移动。

3.根据权利要求2所述的mask抽取机构，其特征在于，沿所述地轨(7)的延伸方向于所述地轨(7)上设置有齿条，所述移动驱动组件(6)包括第一电机(61)和第一齿轮，所述第一电机(61)设置在所述支撑架(1)上，所述第一电机(61)与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的mask抽取机构，其特征在于，所述地轨(7)的下端间隔设置有多个支撑地脚(71)，多个所述支撑地脚(71)相对地轨(7)的伸出的长度能够调节。

5.根据权利要求1所述的mask抽取机构，其特征在于，所述旋转架(2)上设置有转轴(21)，所述旋转架(2)通过所述转轴(21)转动设置在所述支撑架(1)上，所述旋转驱动组件(5)包括第二电机(51)和第二齿轮，所述第二电机(51)设置在所述支撑架(1)上，且与所述第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述转轴(21)传动连接。

6.根据权利要求1所述的mask抽取机构，其特征在于，所述夹取组件(8)包括移动组件和夹紧组件，所述移动组件设置在所述旋转架(2)上，所述夹紧组件与所述移动组件传动连接，所述移动组件能够驱动所述夹紧组件相对所述旋转架(2)运动，所述夹紧组件能够夹住mask(3)。

7.根据权利要求6所述的mask抽取机构，其特征在于，所述移动组件包括第三电机、丝杠(81)和丝母，所述第三电机设置在所述旋转架(2)上，且与所述丝杠(81)传动连接，所述丝母与所述丝杠(81)螺接，所述夹紧组件与所述丝母连接。

8.根据权利要求7所述的mask抽取机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸(82)和夹爪，所述夹爪设置在所述夹紧气缸(82)上，所述夹紧气缸(82)与所述丝母连接。

9.根据权利要求1所述的mask抽取机构，其特征在于，沿所述mask(3)夹取运动方向，于所述旋转架(2)的相对的两侧设置有支撑滚轮(24)和侧滚轮(23)，所述支撑滚轮(24)用于支撑mask(3)，所述侧滚轮(23)与mask(3)的侧边抵接。

10.根据权利要求1所述的mask抽取机构，其特征在于，还包括压紧组件(4)，所述压紧组件(4)包括驱动气缸(41)和压紧滚轮(42)，所述驱动气缸(41)设置在所述旋转架(2)上，所述压紧滚轮(42)设置在所述驱动气缸(41)的活塞杆上，所述驱动气缸(41)能够驱动所述压紧滚轮(42)与mask(3)抵接。