[实用新型]mask抽取机构

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种mask抽取机构，其包括支撑架；旋转架，所述旋转架转动设置在所述支撑架上；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述支撑架上，且与所述旋转架传动连接，所述旋转驱动组件能够驱动所述旋转架相对所述支撑架转动，使得所述旋转架处于水平状态或者竖直状态；夹取组件，所述夹取组件设置在所述旋转架上，且能够沿所述旋转架移动以将mask夹取放置到所述旋转架上。本实用新型能够实现mask的自动抽取，降低劳动强度，防止对mask造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种mask抽取机构。

背景技术

mask是蒸镀制程中的关键制具，其中，mask清洗机用于OLED制程，清洗蒸镀设备内核心部件—mask，AMOLED采用mask蒸镀方式实现。而mask精密度极高，而且极其脆弱，价格也极其昂贵，并且mask重量达100kg左右,故对于mask的上下料要求极高。原先mask为人工上下料，将竖直放置的mask从框体中抽出并呈水平放置。在工作的过程中，不仅劳动强度大而且容易造成mask的损伤，并且人工上料误差较大，不利于全自动的实现。

因此，需要一种mask抽取机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种mask抽取机构，能够实现mask的自动抽取，降低劳动强度，防止对mask造成损伤。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

mask抽取机构，包括：

支撑架；

旋转架，所述旋转架转动设置在所述支撑架上；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述支撑架上，且与所述旋转架传动连接，所述旋转驱动组件能够驱动所述旋转架相对所述支撑架转动，使得所述旋转架处于水平状态或者竖直状态；

夹取组件，所述夹取组件设置在所述旋转架上，且能够沿所述旋转架移动以将mask夹取放置到所述旋转架上。

进一步地，还包括地轨和移动驱动组件，所述支撑架设置在所述地轨上，所述移动驱动组件设置在所述支撑架上，且与所述地轨传动连接，所述移动驱动组件能够驱动所述支撑架在所述地轨上往复移动。

进一步地，沿所述地轨的延伸方向于所述地轨上设置有齿条，所述移动驱动组件包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机设置在所述支撑架上，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述地轨的下端间隔设置有多个支撑地脚，多个所述支撑地脚相对地轨的伸出的长度能够调节。

进一步地，所述旋转架上设置有转轴，所述旋转架通过所述转轴转动设置在所述支撑架上，所述旋转驱动组件包括第二电机和第二齿轮，所述第二电机设置在所述支撑架上，且与所述第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述转轴传动连接。

进一步地，所述夹取组件包括移动组件和夹紧组件，所述移动组件设置在所述旋转架上，所述夹紧组件与所述移动组件传动连接，所述移动组件能够驱动所述夹紧组件相对所述旋转架运动，所述夹紧组件能够夹住mask。

进一步地，所述移动组件包括第三电机、丝杠和丝母，所述第三电机设置在所述旋转架上，且与所述丝杠传动连接，所述丝母与所述丝杠螺接，所述夹紧组件与所述丝母连接。

进一步地，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹爪，所述夹爪设置在所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸与所述丝母连接。

进一步地，沿所述mask夹取运动方向，于所述旋转架的相对的两侧设置有支撑滚轮和侧滚轮，所述支撑滚轮用于支撑mask，所述侧滚轮与mask的侧边抵接。