[实用新型]一种螺旋旋转限位装置

权利要求书

1.一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：包括工作平台(6)，所述工作平台(6)的上表面中间位置通过支架(2)安装有支撑组件(18)，所述支撑组件(18)的顶面安装有旋转盘(1)，所述支撑组件(18)的一侧固定有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出端通过传动部件连接旋转轴，所述旋转轴与旋转盘(1)连接，控制旋转盘(1)转动；位于旋转盘(1)的底面安装有螺旋导轨(10)，位于工作平台(6)的上表面还固定安装有并排的传感器固定座(4)和直线导轨固定座(5)，所述传感器固定座(4)上设置有上下间隔的上激光传感器(13)和下激光传感器(15)，所述直线导轨固定座(5)上通过直线导轨(7)安装有滑块(8)，所述滑块(8)上固定限位轴(9)，所述限位轴(9)伸入至螺旋导轨(10)中，随着螺旋导轨(10)一同转动，限位轴(9)的跟动带着滑块(8)沿着直线导轨(7)上下滑动，上下滑动的极限位置被上激光传感器(13)和下激光传感器(15)触发控制。

2.如权利要求1所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：所述螺旋导轨(10)呈圆柱环结构。

3.如权利要求1所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：所述螺旋导轨(10)与旋转盘(1)同心设置。

4.如权利要求1所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：所述螺旋导轨(10)的结构为：包括导轨本体(1001)，导轨本体(1001)为上下均是敞口的薄壁圆柱体结构，导轨本体(1001)的壁面上开有螺旋槽(1002)，限位轴(9)伸入螺旋槽(1002)中。

5.如权利要求4所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：所述导轨本体(1001)的上表面为平面(1004)。

6.如权利要求4所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：所述导轨本体(1001)上开有多个圆孔以及两个备用孔(1003)。

7.如权利要求1所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：所述传感器固定座(4)和直线导轨固定座(5)均呈直角形结构。

8.如权利要求1所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：所述传感器固定座(4)的内侧上下位置间隔固定有上安装板(14)和下安装板(16)，上安装板(14)和下安装板(16)均呈L型结构，上安装板(14)顶部安装上激光传感器(13)，下安装板(16)顶部安装下激光传感器(15)。

9.如权利要求1所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：所述传感器固定座(4)的内侧设置有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上安装有沿直线导轨(7)上下滑动的滑块(8)，所述滑块(8)的外侧垂直安装限位轴(9)，所述直线导轨(7)的顶部设置有上限位板(17)，直线导轨(7)的底部设置有下限位板(12)。

10.如权利要求1所述的一种螺旋旋转限位装置，其特征在于：滑块(8)采用小方块结构，滑块(8)下方设置有与上激光传感器(13)和下激光传感器(15)触发的突出部分。