[实用新型]一种自动化有机废弃物流水线进料系统

权利要求书

1.一种自动化有机废弃物流水线进料系统，包括进盘AGV小车(1)，其特征在于：所述进盘AGV小车(1)的外壁滑动连接有进盘固定托架(4)，所述进盘固定托架(4)的顶部搭接有物料盘(2)，所述进盘固定托架(4)的外壁设有拆垛机械手(3)，所述拆垛机械手(3)的底部固定装配有动力电机(18)，所述动力电机(18)的输出轴固定装配有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的外沿螺纹连接有移动块(20)，所述移动块(20)的外壁转动连接有横板(21)，所述横板(21)的底部转动连接有万向轮(22)，所述拆垛机械手(3)的一侧设有搬运流水线(5)，所述搬运流水线(5)的外壁滑动连接有手动按钮(11)，所述手动按钮(11)的外壁固定装配有圆杆(12)，所述圆杆(12)的外壁滑动套接有第一弹簧(17)，所述圆杆(12)的一端外壁搭接有卡块(16)，所述卡块(16)的外壁滑动连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的外沿滑动套接有第二弹簧(14)，所述固定杆(13)的一端外壁固定设有限位块(15)，所述搬运流水线(5)的顶部固定装配有物料缓存罐(6)，所述物料缓存罐(6)外壁固定装配有幼虫缓存罐(7)，所述搬运流水线(5)靠近幼虫缓存罐(7)的一端设有码垛机械手(8)，所述搬运流水线(5)的外壁固定装配有出盘缓冲搬运线(9)，所述出盘缓冲搬运线(9)的底部滑动连接有出盘AGV小车(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述卡块(16)的内壁开设有滑槽，且滑槽的形状与限位块(15)的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述物料盘(2)的外壁开设有透气孔(201)，所述搬运流水线(5)的外壁固定装配有驱动电机(501)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述物料缓存罐(6)的底部固定装配有下料口(601)，所述幼虫缓存罐(7)的底部固定装配有下虫口(701)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述螺纹杆(19)的底部固定装配有圆块，所述拆垛机械手(3)的底部开设有方槽，且方槽的形状与横板(21)的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动化有机废弃物流水线进料系统，其特征在于：所述横板(21)通过设有的连接杆与拆垛机械手(3)进行转动连接。