[实用新型]一种自动化有机废弃物流水线进料系统

说明书

本实用新型涉及有机垃圾处理技术领域，且公开了一种自动化有机废弃物流水线进料系统，通过进盘AGV小车的工作，将物料盘送至进盘固定托架上，通过拆垛机械手的工作，使得拆垛机械手将物料盘送至搬运流水线上，通过驱动电机的工作，使得将物料盘移动，通过搬运流水线的顶部固定装配的物料缓存罐，使得将物料送入物料盘中，通过搬运流水线的顶部固定装配的幼虫缓存罐，使得将幼虫送入盛有物料的物料盘中，通过设有的码垛机械手，使得将混合完成的物料盘搬运到出盘缓冲搬运线上，通过设有的出盘AGV小车，将完成的物料盘进行转移，达到了全自动化模式，该装置自动化程度高，进而使得适用于大处理量场合，减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及有机垃圾处理技术领域，具体为一种自动化有机废弃物流水线进料系统。

背景技术

有机废物处理是指对有机废弃物及其污染物进行物理、化学和生物方法处理，使其减少对环境的污染甚至变废为宝。其基本处理方法有：堆肥法、焚烧、卫生填埋、等离子体处理、热解吸、现场玻璃化及其他技术。

现有的自动化有机废弃物流水线进料系统可参考授权公告号为CN216736627U的中国实用新型专利，其公开了餐厨有机垃圾处理设备，“包括设备主体以及安装在设备主体表面的出料口，所述出料口的外表面套设有缓冲壳体，所述缓冲壳体的下端固定有安装卡板，所述缓冲壳体的内部安装有缓冲板和下料板，所述缓冲板与下料板位于缓冲壳体的内部交叉排布，所述下料板的内部开设有连接槽，所述缓冲壳体的内壁固定有连接柱，所述连接柱与连接槽相适配，所述连接柱的外表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与下料板、缓冲壳体之间均为固定连接；实现对料物的缓冲，避免料物结块落在收料容器内出现飞溅现象，进而能够提高使用效果。该装置通过设有的缓冲弹簧与下料板和缓冲壳体的配合使用，防止了物料结块飞溅的现象”。

但上述装置在使用时，采用的是通过驱动电机转动能够带动传动杆运动，利用缓冲弹簧与下料板和缓冲壳体的配合使用，防止了物料结块飞溅的现象，但是上述装置长时间的使用时，导致残留物会腐坏，进而导致对有机物的处理不彻底，由于上述装置的自动化程度较低，需要人为的进行投放物料，进而降低了该装置的实用性，且上述装置的安装和维护时不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化有机废弃物流水线进料系统，具备自动化程度高减少了人力资源的浪费的优点，具备能够便于安装和维护的优点，解决了传统装置自动化程度较低导致浪费人力资源的问题，解决了传统装置不便于安装和维护的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动化有机废弃物流水线进料系统，包括进盘AGV小车，所述进盘AGV小车的外壁滑动连接有进盘固定托架，所述进盘固定托架的顶部搭接有物料盘，所述进盘固定托架的外壁设有拆垛机械手，所述拆垛机械手的底部固定装配有电机，所述电机的输出轴固定装配有螺纹杆，所述螺纹杆的外沿螺纹连接有移动块，所述移动块的外壁转动连接有横板，所述横板的底部转动连接有万向轮，所述拆垛机械手的一侧设有搬运流水线，所述搬运流水线的外壁滑动连接有手动按钮，所述手动按钮的外壁固定装配有圆杆，所述圆杆的外壁滑动套接有第一弹簧，所述圆杆的一端外壁搭接有卡块，所述卡块的外壁滑动连接有固定杆，所述固定杆的外沿滑动套接有第二弹簧，所述固定杆的一端外壁固定设有限位块，所述搬运流水线的顶部固定装配有物料缓存罐，所述物料缓存罐外壁固定装配有幼虫缓存罐，所述搬运流水线靠近幼虫缓存罐的一端设有码垛机械手，所述搬运流水线的外壁固定装配有出盘缓冲搬运线，所述出盘缓冲搬运线的底部滑动连接有出盘AGV小车。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块的内壁开设有滑槽，且滑槽的形状与限位块的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料盘的外壁开设有透气孔，所述搬运流水线的外壁固定装配有驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料缓存罐的底部固定装配有下料口，所述幼虫缓存罐的底部固定装配有下虫口。