[实用新型]一种夹瓶机械手

权利要求书

1.一种夹瓶机械手，其特征在于，包括夹持部和定位销，所述夹持部包括第一夹臂和与所述第一夹臂配合使用的第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂同向的一端分别为第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹臂和第二夹臂同向的另一端分别为第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端和第二驱动端上分别设有贯穿其上的第一滑动槽和第二滑动槽，所述定位销同时贯穿所述第一滑动槽和第二滑动槽，且所述定位销能够分别在所述第一滑动槽和第二滑动槽内移动；所述夹瓶机械手还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述第一夹臂抵接，所述第二压缩弹簧一端与所述第二夹臂抵接。

2.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述夹瓶机械手还包括安装座、动链板、第一导柱和第二导柱；所述动链板的两侧分别与所述第一夹臂和第二夹臂铰接；所述安装座的一侧分别设有间隔设置的第一导孔和第二导孔，所述第一导柱的一端伸入所述动链板内且与所述动链板抵接，所述第一导柱的另一端伸入所述第一导孔内且与所述第一导孔滑动相连，所述第一导柱远离所述动链板的一端设有第一弹簧收容孔，所述第一压缩弹簧的一端收容于所述第一弹簧收容孔内且与所述第一弹簧收容孔的孔底抵接，所述第一压缩弹簧的另一端收容于所述第一导孔内且与所述第一导孔的孔底抵接；所述第二导柱的一端伸入所述动链板内且与所述动链板抵接，所述第二导柱的另一端伸入所述第二导孔内且与所述第二导孔滑动相连，所述第二导柱远离所述动链板的一端设有第二弹簧收容孔，所述第二压缩弹簧的一端收容于所述第二弹簧收容孔内且与所述第二弹簧收容孔的孔底抵接，所述第二压缩弹簧的另一端收容于所述第二导孔内且与所述第二导孔的孔底抵接。

3.根据权利要求2所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述动链板靠近所述安装座的一侧设有间隔设置的第一安装孔和第二安装孔，所述第一导柱的一端伸入所述第一安装孔内且与所述第一安装孔的孔底抵接；所述第二导柱的一端伸入所述第二安装孔内且与所述第二安装孔的孔底抵接。

4.根据权利要求3所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述夹瓶机械手还包括滚轮和连杆，所述定位销设于所述连杆的一端，所述滚轮设于所述连杆的另一端；所述滚轮与连杆转动相连；所述夹瓶机械手还包括碰块，所述滚轮的外侧面与所述碰块的外缘抵接。

5.根据权利要求4所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述安装座远离所述动链板的一侧设有弧状凹槽，所述滚轮安装于所述弧状凹槽中，所述安装座上还设有贯穿其上的销钉孔，所述定位销贯穿所述销钉孔，且所述定位销的上部通过螺母与所述连杆相连，所述定位销下部同时贯穿所述第一滑动槽和第二滑动槽。

6.根据权利要求5所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述滚轮包括与所述连杆相连的中心轴和环绕所述中心轴且与所述中心轴转动相连的转轮。

7.根据权利要求5所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述滚轮为滚子轴承，所述滚子轴承的内圈与所述连杆相连，所述滚子轴承的外圈与所述滚子轴承的内圈转动相连。

8.根据权利要求6或7所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述夹瓶机械手还包括夹块，所述夹块的一端与所述动链板固定相连，所述夹块另一端设有凹陷而成的导槽。

9.根据权利要求8所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述夹瓶机械手用于夹持瓶子，当所述瓶子的瓶口朝上时，所述动链板和安装座均位于所述夹持部的上方，所述夹块位于所述夹持部的下方。

10.根据权利要求9所述的夹瓶机械手，其特征在于，所述动链板远离所述夹块的一侧设有翻转铰链，所述翻转铰链包括两个凸起的支座，两个所述支座之间设有转销。