[实用新型]一种夹瓶机械手

说明书

本实用新型公开了一种夹瓶机械手，包括夹持部和定位销，夹持部包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂同向的一端分别为第一夹持端和第二夹持端，第一夹臂和第二夹臂同向的另一端分别为第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端上分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，定位销贯穿第一滑动槽和第二滑动槽，定位销能够分别在第一滑动槽和第二滑动槽内移动；夹瓶机械手还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与第一夹臂抵接，第二压缩弹簧一端与第二夹臂抵接。与现有技术相比，本实用新型采用定位销带动机械手打开，采用压缩弹簧带动机械手夹紧，受力可靠，压缩弹簧经久耐用，提高了夹瓶机械手的使用寿命和夹瓶可靠性。

技术领域

本实用新型属于洗瓶装置技术领域，尤其涉及一种夹瓶机械手。

背景技术

夹瓶机械手是旋转式洗瓶机上的瓶子夹持部件，瓶子在进入洗瓶机清洗工位前，瓶口是直立朝上进入的，要达到好的清洗效果，必须采用夹瓶机械手夹住瓶子颈部并翻转180°使瓶口直立朝下，清洗瓶子的水、气才能方便地排出瓶外。夹瓶机械手的可靠性直接影响到洗瓶机使用的可靠性，而机械手拉簧的可靠性则直接影响到夹瓶机械手的可靠性，机械手拉簧一旦断裂，则机械手夹持的瓶子会掉落而影响到洗瓶机的使用性能。

现有夹瓶机械手的结构如图1所示，该夹瓶机械手包括从动夹臂 01和主动夹臂02，从动夹臂01和主动夹臂02由拉簧03拉紧进行夹瓶，主动夹臂02的一端设有滚子04，通过开合碰块05的内圆弧面触碰滚子04打开从动夹臂01和主动夹臂02，松开夹瓶。

现有技术的不足在于，夹瓶机械手采用拉簧夹紧，而拉簧的可靠性不佳，容易断裂，夹瓶机械手容易损坏失效，严重影响夹瓶机械手的使用寿命和夹瓶可靠性。

因此，实有必要提供一种新的夹瓶机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型提供了一种夹瓶机械手，以解决现有的夹瓶机械手容易损坏失效的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种夹瓶机械手，包括夹持部和定位销，所述夹持部包括第一夹臂和与所述第一夹臂配合使用的第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂同向的一端分别为第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹臂和第二夹臂同向的另一端分别为第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端和第二驱动端上分别设有贯穿其上的第一滑动槽和第二滑动槽，所述定位销同时贯穿所述第一滑动槽和第二滑动槽，且所述定位销能够分别在所述第一滑动槽和第二滑动槽内移动；所述夹瓶机械手还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述第一夹臂抵接，所述第二压缩弹簧一端与所述第二夹臂抵接。

优选的，所述夹瓶机械手还包括安装座、动链板、第一导柱和第二导柱；所述动链板的两侧分别与所述第一夹臂和第二夹臂铰接；所述安装座的一侧分别设有间隔设置的第一导孔和第二导孔，所述第一导柱的一端伸入所述动链板内且与所述动链板抵接，所述第一导柱的另一端伸入所述第一导孔内且与所述第一导孔滑动相连，所述第一导柱远离所述动链板的一端设有第一弹簧收容孔，所述第一压缩弹簧的一端收容于所述第一弹簧收容孔内且与所述第一弹簧收容孔的孔底抵接，所述第一压缩弹簧的另一端收容于所述第一导孔内且与所述第一导孔的孔底抵接；所述第二导柱的一端伸入所述动链板内且与所述动链板抵接，所述第二导柱的另一端伸入所述第二导孔内且与所述第二导孔滑动相连，所述第二导柱远离所述动链板的一端设有第二弹簧收容孔，所述第二压缩弹簧的一端收容于所述第二弹簧收容孔内且与所述第二弹簧收容孔的孔底抵接，所述第二压缩弹簧的另一端收容于所述第二导孔内且与所述第二导孔的孔底抵接。

优选的，所述动链板靠近所述安装座的一侧设有间隔设置的第一安装孔和第二安装孔，所述第一导柱的一端伸入所述第一安装孔内且与所述第一安装孔的孔底抵接；所述第二导柱的一端伸入所述第二安装孔内且与所述第二安装孔的孔底抵接。