[实用新型]一种山岳丛林巡检机器人

权利要求书

1.一种山岳丛林巡检机器人，所述机器人为蛇形机器人，其特征在于，包括：

头部、躯干机构和尾部；

所述头部，外部上设有探测机构，所述探测机构用于探测外部环境和目标状态；

所述躯干机构，包括若干躯干部，各个所述躯干部依次铰接连接，所述躯干部外部设有移动机构且能够使所述躯干机构产生位移，所述躯干部内部设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动机构连接且能够驱动所述移动机构，首个所述躯干部的另一端与所述头部铰接连接，末尾的所述躯干部的另一端与所述尾部铰接连接；

所述尾部，外部设有通讯机构，所述通讯机构用于与监测平台进行通信连接，所述尾部的内部设有控制器，所述控制器均与所述探测机构、所述移动机构、所述驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述探测机构包括：

摄像单元和传感器组；

所述摄像单元设置在所述头部外部，用于采集视频图像信息；

所述传感器组设置在所述头部外部用于探测周边环境和目标信息。

3.根据权利要求2所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述传感器组至少包括：

视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器和听觉传感器。

4.根据权利要求1所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述移动机构包括：

若干滚轮；

所述躯干部的径向端面上设有至少一个安装块，所述安装块内穿设有转轴，所述滚轮转动安装在所述转轴上。

5.根据权利要求4所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：

若干电源单元和若干电机；

所述电源设置在所述躯干部内，所述电源与所述电机连接，所述电机与所述转轴连接，所述电机用于带动所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述安装块与所述转轴之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述通讯机构包括：

天线；

所述天线设置在所述尾部的外部，用于接收、发送信息。

8.根据权利要求1所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述躯干部之间通过万向节连接。

9.根据权利要求1所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，所述头部、所述躯干机构和所述尾部均由硅胶材料制成。

10.根据权利要求1所述山岳丛林巡检机器人，其特征在于，还包括：

BDS定位模块；

所述BDS定位机构设置在所述尾部的内部，用于定位所述山岳丛林巡检机器人的位置。