[实用新型]一种山岳丛林巡检机器人

说明书

本公开实施例是关于一种山岳丛林巡检机器人。该装置包括：头部，外部上设有探测机构；躯干机构，包括若干躯干部，各个躯干部依次铰接连接，躯干部外部设有移动机构，躯干部内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接，首个躯干部的另一端与头部铰接连接，末尾的躯干部的另一端与尾部铰接连接；尾部，外部设有通讯机构，通讯机构用于与监测平台进行通信连接，尾部的内部设有控制器。本公开实施例可以通过头部的探测机构探测山岳丛林内的情况，并通过尾部的通讯机构反馈给监控平台，同时通移动机构和驱动机构使机器人能够在山岳丛林内穿梭，从而能够实时掌握山岳丛林内的情况，满足了边防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。

技术领域

本公开实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种山岳丛林巡检机器人。

背景技术

为保证边境地区的绝对安全稳定，边防巡检是必不可少的环节。其中，山地区域地形复杂，且丛林茂密，为边防巡检的进行带来了极大的障碍。

目前，边防巡检机器人在山岳丛林巡检时，使用无人机进行空中巡检时，无人机对丛林中的非法目标不易感知，无法在山岳丛林内通过机器人进行巡检。使用机器人在山岳丛林中进行巡检时，机器人的体积较大，不易在丛林中进行穿梭且在丛林中的隐蔽性不够好。

相关技术中，如公开号为“CN111055259B”，名称为“巡检机器人”的专利，公开了机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台、转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组。

上述现有技术的机器人，在山岳丛林中进行巡检时，由于山岳丛林的地形复杂，且杂草枝叶都会影响该机器人的作业，因此，该机器人无法在山岳丛林中正常工作，而且该机器人目标大，隐蔽性不好，在巡检时，容易让非法目标发现。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种山岳丛林巡检机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开实施例，提供一种山岳丛林巡检机器人，包括：

头部、躯干机构和尾部；

所述头部，外部上设有探测机构，所述探测机构用于探测外部环境和目标状态；

所述躯干机构，包括若干躯干部，各个所述躯干部依次铰接连接，所述躯干部外部设有移动机构且能够使所述躯干机构产生位移，所述躯干部内部设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动机构连接且能够驱动所述移动机构，首个所述躯干部的另一端与所述头部铰接连接，末尾的所述躯干部的另一端与所述尾部铰接连接；

所述尾部，外部设有通讯机构，所述通讯机构用于与监测平台进行通信连接，所述尾部的内部设有控制器，所述控制器均与所述探测机构、所述移动机构、所述驱动机构电连接。

本公开的一实施例中，所述探测机构包括：

摄像单元和传感器组；

所述摄像单元设置在所述头部外部，用于采集视频图像信息；

所述传感器组设置在所述头部外部用于探测周边环境和目标信息。

本公开的一实施例中，所述传感器组至少包括：

视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器和听觉传感器。

本公开的一实施例中，所述移动机构包括：

若干滚轮；