[实用新型]一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，其特征在于：包括工作台(3)，所述工作台(3)上固定有四条导轨(2)，所述导轨(2)上均设置有滑块(4)，所述滑块(4)上均固定有自锁式液压杆(7)，所述自锁式液压杆(7)上连接有夹持部(6)，所述夹持部(6)包括固定爪(64)、无杆气缸(61)和与其相连的随动夹板(66)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，其特征在于，所述滑块(4)末端连接一气动钳置器(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，其特征在于，所述夹持部(6)两侧设有第一定位块(63)与第二定位块(65)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，其特征在于，所述自锁式液压杆(7)末端安装一摆动气缸(8)，所述摆动气缸(8)与夹持部(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，其特征在于，所述夹持部(6)侧面安装一角度传感器(62)，所述角度传感器(62)与摆动气缸(8)相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，其特征在于，所述自锁式液压杆(7)上刻有标尺(9)。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，其特征在于，所述工作台(3)四角固定有四个限位挡块(5)。