[实用新型]一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置

说明书

本实用新型涉及机器人加工领域，具体是一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置。包括工作台，工作台上固定有四条导轨，且导轨上均设置有滑块，滑块上固定有自锁式液压杆，自锁式液压杆末端安装有摆动气缸，摆动气缸上连接一夹持部，夹持部包括固定爪、无杆气缸和与其相连的随动夹板。通过安装在工作台上的四条导轨以及导轨上的滑块，可调整四个夹持部的相对水平位置，利用自锁式液压杆的升降来调整高度，再通过摆动气缸旋转来控制夹持部的俯仰角度，最后通过与无杆气缸连接的随动夹板与固定爪形成夹持面，对工件夹紧。本实用新型可以有效地对不同大小的待钻孔工件进行固定，且通过多夹爪固定更为牢固，并可实现工件加工角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工领域，具体是一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置。

背景技术

随着我们国家的制造业不断发展，工业机器人用于钻孔的需求在汽车、航空航天等其它领域日益增加。在工业机器人钻孔加工过程中，需要对工件进行定位和夹紧，使刀、工件保持合适的相对位置。所以夹紧装置是具体加工时不可或缺的部件。

目前现有的工件夹紧装置在使用时，调节工件的加工角度、高度不方便，且对于工件尺寸适应性较差，如果工件尺寸和夹具不匹配，工业机器人加工过程中会由于固定不牢而产生位移，影响精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，解决了调整工件加工角度、高度不方便，对工件的尺寸适应性较差，使用过程中固定不牢而产生位移的问题，且可以对简单曲面(如“U”型曲面)进行固定。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，包括工作台，所述工作台上固定有四条导轨，所述导轨上均设置有滑块，所述滑块上均固定有自锁式液压杆，所述自锁式液压杆上连接有夹持部，所述夹持部包括固定爪、无杆气缸和与其相连的随动夹板。

优选的，所述滑块末端连接一气动钳置器。

优选的，所述夹持部两侧设有第一定位块与第二定位块。

优选的，所述自锁式液压杆末端安装一摆动气缸，所述摆动气缸与夹持部连接。

优选的，所述夹持部侧面安装一角度传感器，所述角度传感器与摆动气缸相连。

优选的，所述自锁式液压杆上刻有标尺。

优选的，所述工作台四角固定有四个限位挡块。

本实用新型提供的一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置，具有以下有益效果：通过固定在导轨上的四个可以实现平移和俯仰的夹爪，来匹配工件的大小和调节工件的加工角度，且由于夹持部设有角度传感器，则可以对夹持部进行角度检测，自锁式液压杆上刻有标尺，可对升降高度进行可视化。滑块一端连接一气动钳置器，可以实现沿导轨方向移动的锁死。通过在夹持部设置无杆气缸，带动随动夹板与固定爪形成夹持面，因通过四个夹爪多角度夹紧，可以拥有更好的固定效果，阻止因加工受力而产生位移，提高加工精度及夹紧装置的适用性，通过滑块在导轨上的移动，可调整四个夹爪的位置，来匹配不同大小的工件，增加了夹紧装置的适用性，且可对简单的曲面进行固定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型中自锁式液压杆与摆动气缸的示意图；

图2为本实用新型中夹持部的结构示意图；

图4位本实用新型中夹持部的不同视图。

具体实施方式