[实用新型]一种物流码垛机器人小车有效
| 申请号： | 202222809688.0 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN218141855U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘在旭;石玉征;郭克强 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 吕昕炜 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 码垛 机器人 小车 | ||
1.一种物流码垛机器人小车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的上端开设有一对收纳槽一(11)和一对收纳槽二(12)，一对所述收纳槽一(11)的内腔均转动连接有限位杆一(2)，一对所述收纳槽二(12)的内腔均转动连接有限位杆二(3)，所述收纳槽一(11)和收纳槽二(12)的内壁两侧开设有滑槽(111)，所述限位杆一(2)通过滑槽(111)与收纳槽一(11)之间构成滑动连接，所述限位杆二(3)通过滑槽(111)与收纳槽二(12)之间构成滑动连接，所述限位杆一(2)和限位杆二(3)的两侧均开设有槽口(21)，所述槽口(21)的内壁固定连接有有自动限位机构(5)；
所述小车主体(1)的上端固定连接有四对通心块(4)，所述通心块(4)分布在收纳槽一(11)和收纳槽二(12)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述自动限位机构(5)包括弹簧(51)和圆弧端插销(52)，所述弹簧(51)固定连接在槽口(21)的内壁，所述弹簧(51)的一端固定连接有圆弧端插销(52)，所述圆弧端插销(52)与通心块(4)的内通孔相嵌合。
3.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述限位杆二(3)包括杆套(31)、延伸杆(32)和螺栓(33)，所述杆套(31)的内腔滑动连接有延伸杆(32)，所述杆套(31)的一端螺纹连接有螺栓(33)，所述螺栓(33)的一端贯穿杆套(31)并于延伸杆(32)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述限位杆一(2)和限位杆二(3)的一端均固定连接有一对连接柱(22)，所述连接柱(22)延伸至滑槽(111)的内腔。
5.根据权利要求2所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述圆弧端插销(52)的圆弧端位于通心块(4)的内通孔，所述圆弧端插销(52)的圆弧端设有耐磨镀层。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202222809688.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
