[实用新型]一种物流码垛机器人小车

说明书

本实用新型公开了一种物流码垛机器人小车，属于机器人小车技术领域，一种物流码垛机器人小车，包括小车主体，它可以实现限位杆一和限位杆二能够对货物进行四个方向的限位，使得货物在运输时不易从小车主体上掉落，人员也无需放慢小车主体的启动以及停车速度，甚至还可以提高速度，提高运输效率，当小车主体不使用时，限位杆一和限位杆二能够完全嵌合收纳至收纳槽一和收纳槽二内，小车主体可以推叠摆放，降低摆放时的空间占用，也方便人员对小车主体整体进行包装运输，限位杆二对货物进行限位时，向上抽出杆套中的延伸杆，使得形变后的限位杆二高度与限位杆一的高度相一致，能够对更多的货物进行有效限位。

技术领域

本实用新型涉及机器人小车技术领域，更具体地说，涉及一种物流码垛机器人小车。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，在码垛行业有着相当广泛的应用，其大大节省了劳动力和空间，且码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，机器人小车是与码垛机器人配套的设施，码垛机器人将可码垛的货物码垛在机器人小车上，机器人小车上将货物平稳运输至指定地点。

机器人小车在对货物进行运输的过程中，若码垛的货物之间其接触面的摩擦系数低，机器人小车在停车以及启动时，码垛的货物容易从机器人小车上掉落，小车必须要缓慢启动以及缓慢停车来维持码垛货物的平稳性，如此一来将极大影响机器人小车的运输效率，因此，为了使接触摩擦系数较低的货物在运输时不易掉落，确保正常的运输效率，本实用新型提供一种物流码垛机器人小车。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种物流码垛机器人小车，解决了现有技术中的机器人小车，在对接触摩擦系数较低的货物进行运输时，运输容易从机器人小车上掉落，需要放慢机器人小车的启动以及停车速度，影响运输效率的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种物流码垛机器人小车，包括小车主体，所述小车主体的上端开设有一对收纳槽一和一对收纳槽二，一对所述收纳槽一的内腔均转动连接有限位杆一，一对所述收纳槽二的内腔均转动连接有限位杆二，所述收纳槽一和收纳槽二的内壁两侧开设有滑槽，所述限位杆一通过滑槽与收纳槽一之间构成滑动连接，所述限位杆二通过滑槽与收纳槽二之间构成滑动连接，所述限位杆一和限位杆二的两侧均开设有槽口，所述槽口的内壁固定连接有有自动限位机构，所述小车主体的上端固定连接有四对通心块，所述通心块分布在收纳槽一和收纳槽二的外侧。

进一步的，所述自动限位机构包括弹簧和圆弧端插销，所述弹簧固定连接在槽口的内壁，所述弹簧的一端固定连接有圆弧端插销，所述圆弧端插销与通心块的内通孔相嵌合。

进一步的，所述限位杆二包括杆套、延伸杆和螺栓，所述杆套的内腔滑动连接有延伸杆，所述杆套的一端螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿杆套并于延伸杆相接触。

进一步的，所述限位杆一和限位杆二的一端均固定连接有一对连接柱，所述连接柱延伸至滑槽的内腔。

进一步的，所述圆弧端插销的圆弧端位于通心块的内通孔，所述圆弧端插销的圆弧端设有耐磨镀层。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：