[实用新型]铆合机

权利要求书

1.一种铆合机，其特征在于，所述铆合机包括：

机架，安装有第一安装台，所述第一安装台用于放置微电机；

铆合机构，安装于所述机架，所述铆合机构用于铆合所述微电机的机壳与端盖；

检测机构，安装于所述机架，所述检测机构用于检测所述微电机的电机轴的轴向间隙。

2.如权利要求1所述的铆合机，其特征在于，所述检测机构包括拉伸组件，所述拉伸组件安装于所述机架，所述拉伸组件用于夹持并拉动所述电机轴。

3.如权利要求2所述的铆合机，其特征在于，所述检测机构还包括第一感应组件，所述第一感应组件安装于所述机架，所述第一感应组件用于检测所述电机轴被所述拉伸组件拉动前的初始位置和拉动后的最终位置。

4.如权利要求3所述的铆合机，其特征在于，所述检测机构还包括第二感应组件，所述第二感应组件安装于所述铆合机构，所述第二感应组件分别与所述拉伸组件和所述第一感应组件信号连接，当所述铆合机构开始铆合所述微电机的机壳与端盖时，所述第二感应组件分别向所述拉伸组件和所述第一感应组件发送信号，以使所述拉伸组件拉动所述电机轴，并使所述第一感应组件检测所述电机轴的初始位置；

所述拉伸组件与所述第一感应组件信号连接，当所述拉伸组件结束拉动所述电机轴的操作后，所述拉伸组件向所述第一感应组件发送信号，以使所述第一感应组件检测所述电机轴的最终位置。

5.如权利要求4所述的铆合机，其特征在于，所述铆合机构包括第一驱动器、铆合部和顶持部，所述第一驱动器、所述铆合部和所述顶持部均安装于所述机架，所述第一驱动器分别与所述铆合部和所述顶持部传动连接，所述第一驱动器用于驱动所述铆合部和所述顶持部向靠近或者远离所述第一安装台的方向移动，所述铆合部用于将所述端盖与所述机壳进行铆合，所述顶持部用于与所述端盖或者所述机壳抵接。

6.如权利要求5所述的铆合机，其特征在于，所述顶持部与所述机架之间通过弹性部连接，所述弹性部用于使得在所述顶持部与所述端盖或者所述机壳抵接之前，所述顶持部与所述端盖或者所述机壳之间的距离小于所述铆合部与所述端盖或者所述机壳之间的距离。

7.如权利要求6所述的铆合机，其特征在于，所述第二感应组件包括感应器和触发器，所述触发器与所述顶持部连接，所述感应器安装于所述机架，当所述顶持部与所述端盖或者所述机壳接触时，所述触发器使得所述感应器触发，所述感应器分别向所述拉伸组件和所述第一感应组件发送信号。

8.如权利要求2-6任一项所述的铆合机，其特征在于，所述拉伸组件包括第二驱动器、夹持组件和滑动部，所述第二驱动器与所述滑动部连接，所述夹持组件与所述滑动部连接，所述第二驱动器安装于机架，所述第二驱动器用于驱动所述滑动部向靠近或者远离第一安装台的方向移动，所述夹持组件用于夹持所述电机轴。

9.如权利要求8所述的铆合机，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别转动安装于所述滑动部，所述滑动部用于在向远离所述第一安装台的方向移动时带动所述第一夹持部和所述第二夹持部分别相对于所述滑动部转动，以使所述第一夹持部的夹持端和所述第二夹持部的夹持端之间的距离减小。

10.如权利要求8所述的铆合机，其特征在于，所述拉伸组件还包括驱动块，所述第二驱动器与所述驱动块连接，所述驱动块上设置有连接杆，所述滑动部沿第一方向设置有条形孔，所述连接杆的一端伸入所述条形孔内，所述连接杆通过第三弹性件与所述滑动部连接。