[实用新型]铆合机

说明书

本申请适用于微电机装配技术领域，提供了一种铆合机，包括机架、第一安装台、铆合机构和检测机构，第一安装台、铆合机构和检测机构均安装于机架。第一安装台用于安装微电机，铆合机构用于铆合微电机的机壳与端盖，检测机构用于检测微电机的电机轴的轴向间隙。本申请提供的铆合机，通过铆合机构对微电机的机壳与端盖进行铆合，通过检测机构对微电机的电机轴的轴向间隙进行检测，以实现在同一工位(即第一安装台)上实现对微电机进行铆合以及测间隙的操作，无需在对微电机进行铆合操作结束后，将微电机移动至另一个工位上进行测间隙的操作，既节省了铆合机的占用空间，还提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及微电机装配技术领域，更具体地说，是涉及一种铆合机。

背景技术

微电机通常包括机壳和端盖，在微电机的生产装配过程中，需要对机壳和端盖进行铆合，铆合结束后还需要检测微电机的转轴的轴向间隙是否合格。目前市场上可对微电机进行装配的设备通常只能在不同的工位依次对微电机进行铆合和测转轴的轴向间隙(后文均简称为测间隙)的操作，因此现有的装配设备的生产效率较低，且所需的操作空间较大。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种铆合机，旨在解决现有技术中生产效率较低，且所需的操作空间较大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种铆合机，包括：

机架，安装有第一安装台，所述第一安装台用于放置微电机；

铆合机构，安装于所述机架，所述铆合机构用于铆合所述微电机的机壳与端盖；

检测机构，安装于所述机架，所述检测机构用于检测所述微电机的电机轴的轴向间隙。

在一种可能的设计中，所述检测机构包括拉伸组件，所述拉伸组件安装于所述机架，所述拉伸组件用于夹持并拉动所述电机轴。

在一种可能的设计中，所述检测机构还包括第一感应组件，所述第一感应组件安装于所述机架，所述第一感应组件用于检测所述电机轴被所述拉伸组件拉动前的初始位置和拉动后的最终位置。

在一种可能的设计中，所述检测机构还包括第二感应组件，所述第二感应组件安装于所述铆合机构，所述第二感应组件分别与所述拉伸组件和所述第一感应组件信号连接，当所述铆合机构开始铆合所述微电机的机壳与端盖时，所述第二感应组件分别向所述拉伸组件和所述第一感应组件发送信号，以使所述拉伸组件拉动所述电机轴，并使所述第一感应组件检测所述电机轴的初始位置；

所述拉伸组件与所述第一感应组件信号连接，当所述拉伸组件结束拉动所述电机轴的操作后，所述拉伸组件向所述第一感应组件发送信号，以使所述第一感应组件检测所述电机轴的最终位置。

在一种可能的设计中，所述铆合机构包括第一驱动器、铆合部和顶持部，所述第一驱动器、所述铆合部和所述顶持部均安装于所述机架，所述第一驱动器分别与所述铆合部和所述顶持部传动连接，所述第一驱动器用于驱动所述铆合部和所述顶持部向靠近或者远离所述第一安装台的方向移动，所述铆合部用于将所述端盖与所述机壳进行铆合，所述顶持部用于与所述端盖或者所述机壳抵接。

在一种可能的设计中，所述顶持部与所述机架之间通过弹性部连接，所述弹性部用于使得在所述顶持部与所述端盖或者所述机壳抵接之前，所述顶持部与所述端盖或者所述机壳之间的距离小于所述铆合部与所述端盖或者所述机壳之间的距离。

在一种可能的设计中，所述第二感应组件包括感应器和触发器，所述触发器与所述顶持部连接，所述感应器安装于所述机架，当所述顶持部与所述端盖或者所述机壳接触时，所述触发器使得所述感应器触发，所述感应器分别向所述拉伸组件和所述第一感应组件发送信号。