[实用新型]一种布卷机械手夹爪

权利要求书

1.一种布卷机械手夹爪，其特征在于，包括：

连接板；

调距机构，包括：设置于所述连接板两侧的滑轨、沿轴向滑动式装配于所述滑轨两侧且垂直于所述滑轨的底板、设置于所述滑轨用于驱动两侧的底板相互靠近或者远离的调距驱动组件；

抓取机构，包括：设置于底板且一端转动连接于所述底板的摆动杆、连接于所述摆动杆端部的夹爪座、若干可拆卸的设置于所述夹爪座的夹爪、以及设置于所述底板用于驱动摆动杆转动的转动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述调距驱动组件包括：转动式装配于所述滑轨的双向丝杠、分别设置于两组所述底板的螺母座、嵌设于所述螺母座且螺纹套设于所述双向丝杠两端的丝杠螺母、以及固设于所述滑轨且动力输出端连接于所述双向丝杠一端的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，两组所述底板之间转动连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有摆动杆。

4.根据权利要求3所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述转动驱动组件包括：设置于所述底板的伸缩驱动件、设置于所述伸缩驱动件的转动座、转动连接于所述转动座且端部固定套设于所述转轴的转动杆。

5.根据权利要求3所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述底板设置有第二轴承座，所述第二轴承座内固定嵌设有第二轴承，所述转轴的两端固定连接于所述第二轴承的内圈。

6.根据权利要求2所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述滑轨设置有第一轴承座，所述第一轴承座固定嵌设有第一轴承，所述双向丝杠的两端固定嵌设于所述第一轴承的内圈。

7.根据权利要求1所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述底板设置有若干缓冲器，所述缓冲器的端部抵接于所述摆动杆。

8.根据权利要求1所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪通过螺栓可拆卸的设置于所述夹爪座，两组所述夹爪座相靠近的一侧设置有挡料板。