[实用新型]一种布卷机械手夹爪

说明书

本实用新型涉及一种布卷机械手夹爪，包括：连接板；调距机构，包括：设置于所述连接板两侧的滑轨、沿轴向滑动式装配于所述滑轨两侧且垂直于所述滑轨的底板、设置于所述滑轨用于驱动两侧的底板相互靠近或者远离的调距驱动组件；抓取机构，包括：设置于底板且一端转动连接于所述底板的摆动杆、连接于所述摆动杆端部的夹爪座、若干可拆卸的设置于所述夹爪座的夹爪、以及设置于所述底板用于驱动摆动杆转动的转动驱动组件。通过上述设置，较人工方式搬运布卷更加省力安全，能够更换不同长度和弧度的夹爪，能够适配不同规格的布卷。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，特别涉及一种布卷机械手夹爪。

背景技术

为了更方便存放，在布匹的生产过程中一般需要对布匹进行卷绕，然后将其移动至仓库进行存放，织好的布匹一般是以布卷的形式存放，但布卷的体积较大，重量较重，在纺织行业中，布卷生产大部分已采用专用设备，生产效率高，但是对于生产出来的布卷成品的码垛，自动化技术的应用仍然处于初级阶段，大部分纺织企业还是采用人工的方式进行布卷的搬运转运和码垛，不仅效率低，而且工人的劳动强度大，造成这种情况的原因主要是布卷的生产基本上是按照订单需求的长度与布卷直径进行生产出货，码垛的过程中会经常出现不同长度、不同直径的布卷码放在同一垛上的情况，导致较大规格的布卷搬运更加麻烦。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种布卷机械手夹爪，能够有效解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种布卷机械手夹爪，包括：

连接板；

调距机构，包括：设置于所述连接板两侧的滑轨、沿轴向滑动式装配于所述滑轨两侧且垂直于所述滑轨的底板、设置于所述滑轨用于驱动两侧的底板相互靠近或者远离的调距驱动组件；

抓取机构，包括：设置于底板且一端转动连接于所述底板的摆动杆、连接于所述摆动杆端部的夹爪座、若干可拆卸的设置于所述夹爪座的夹爪、以及设置于所述底板用于驱动摆动杆转动的转动驱动组件。

实现上述技术方案，在夹取布卷时，首先启动调距驱动组件，使两组底板相互靠近，两组底板在滑轨上滑动相互靠近，并带动夹爪座靠近布卷，从而使两侧的夹爪贴合布卷，夹爪的形状为弧形，同时启动转动驱动组件，驱动夹爪转动，使两侧的夹爪向靠近一侧的转动，从而通过夹爪将布卷包围，夹爪可拆卸的设置于夹爪座，从而能够更换不同长度和弧度的夹爪，能够适配不同规格的布卷，安装板用于将夹爪安装在机械手上，能够通过机械手进行转运等操作，之后反向启动转动驱动组件和调距驱动组件能够将布卷放下，机械手为现有结构，亦不在本申请的保护范围内，故不做赘述。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调距驱动组件包括：转动式装配于所述滑轨的双向丝杠、分别设置于两组所述底板的螺母座、嵌设于所述螺母座且螺纹套设于所述双向丝杠两端的丝杠螺母、以及固设于所述滑轨且动力输出端连接于所述双向丝杠一端的驱动电机。

实现上述技术方案，启动驱动电机，通过驱动电机驱动双向丝杠转动，通过双向丝杠和两侧的丝杠螺母形成丝杠传动，带动两侧的螺母座相互靠近或者远离，从而带动两侧的夹爪靠近或者远离。

作为本实用新型的一种优选方案，两组所述底板之间转动连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有摆动杆。

实现上述技术方案，通过驱动转轴转动能够带动摆动杆转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动驱动组件包括：设置于所述底板的伸缩驱动件、设置于所述伸缩驱动件的转动座、转动连接于所述转动座且端部固定套设于所述转轴的转动杆。

实现上述技术方案，启动伸缩驱动件，所述驱动件从如下结构中选择适用：电缸、气缸、或者液压缸，通过伸缩驱动件驱动转动座前后运动，从而推动转动杆，使转动杆带动转轴转动。