[实用新型]一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机有效
| 申请号： | 202222825291.0 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN219165212U | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 孙中宇;梁崇样;杨龙;王松志;林志文;梁崇炯 | 申请（专利权）人： | 广东省科学院广州地理研究所;广州杰显新技术有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 采叶机 安全 机构 | ||
1.一种用于采叶机的安全脱扣机构，其特征在于，包括：
挂机连接座，所述挂机连接座的一端与无人机连接；
电动推杆，所述电动推杆与所述挂机连接座相连接；
推拉杆，所述推拉杆与所述电动推杆相连接，所述推拉杆穿插于横穿所述挂机连接座与吊杆连接座的孔洞。
2.根据权利要求1所述的安全脱扣机构，其特征在于：所述挂机连接座具有被所述孔洞横穿的凸块，所述吊杆连接座具有与所述凸块相嵌合的凹槽。
3.一种采叶机，其特征在于，包括：
网罩，所述网罩的底部设置有夹门和抓锯机构；
摄像头，所述摄像头监控所需采集枝叶的位置以及采集情况；
控制器，所述控制器用于控制夹门的开启或关闭以及抓锯机构的工作；
吊杆，所述吊杆具有吊杆连接座的一端与安全脱扣机构连接，另一端与所述网罩连接；
其中，所述安全脱扣机构为权利要求1的安全脱扣机构。
4.根据权利要求3所述的采叶机，其特征在于：所述夹门由丝杆机构控制其开闭。
5.根据权利要求4所述的采叶机，其特征在于：所述丝杆机构包括横移丝杆、夹门丝杆和丝杆传动皮带；所述夹门丝杆分别与所述横移丝杆、所述丝杆传动皮带相连接。
6.根据权利要求
7.根据权利要求3所述的采叶机，其特征在于：所述抓锯机构包括圆锯片和锯片电机，所述锯片电机带动所述圆锯片进行作业。
8.根据权利要求3所述的采叶机，其特征在于：所述控制器设置在所述网罩内。
9.根据权利要求3所述的采叶机，其特征在于：所述摄像头设置在所述网罩内。
10.根据权利要求3所述的采叶机，其特征在于：所述吊杆为柔性吊杆。
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