[实用新型]一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机

说明书

本实用新型公开了一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机，包括：挂机连接座，所述挂机连接座的一端与无人机连接；电动推杆，所述电动推杆与所述挂机连接座相连接；推拉杆，所述推拉杆与所述电动推杆相连接，所述推拉杆穿插于横穿所述挂机连接座与吊杆连接座的孔洞。还包括：网罩，所述网罩的底部设置有夹门和抓锯机构；摄像头，其监控所需采集枝叶的位置以及采集情况；控制器，其用于控制夹门的开启或关闭以及抓锯机构的工作；吊杆，其具有吊杆连接座的一端与安全脱扣机构连接，另一端与所述网罩连接。通过采叶机实现轻松地采摘叶片，使用方便；在进行叶片采集时，采叶机发生故障卡死在树干上，安全脱扣机构能够使无人机及时与采叶机分离。

技术领域

本实用新型涉及一种枝叶采摘辅助设备，尤其涉及一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机。

背景技术

目前，在植物科研中，科研人员所采用获取乔木树冠叶片的方法主要有攀爬采摘、使用高枝剪或大弹弓，其中攀爬采摘较为可靠，但需要消耗时间和体力，危险性又高，而高枝剪的触及高度有限，在一些难以到达的复杂环境也是难以使用，应用大弹弓摘取树冠叶片也更是困难，即使能够击落叶片也不能确保叶片落地，故常规也不多用。近年来，无人机的蓬勃发展，有国外的科研团队研发了一种类似于大剪刀的树枝截取工具，但这种工具的观赏性大于实用性，在茂密的阔叶林中适用性较差；出现叶片采集时采叶机发生故障卡死在树干上，导致无法及时与无人机分离等问题。

发明内容

针对上述实际情况，本实用新型提供了一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机，主要解决采叶机在进行叶片采集时，不能够轻松采摘叶片的问题以及在进行叶片采集时，采叶机发生故障卡死在树干上，导致无人机无法及时与采叶机分离的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机；

一种用于采叶机的安全脱扣机构，包括：

挂机连接座，所述挂机连接座的一端与无人机连接；

电动推杆，所述电动推杆与所述挂机连接座相连接；

推拉杆，所述推拉杆与所述电动推杆相连接，所述推拉杆穿插于横穿所述电动推杆与吊杆连接座的孔洞；

进一步地，所述挂机连接座具有被所述孔洞横穿的凸块，所述吊杆连接座具有与所述凸块相嵌合的凹槽；

还提供了一种采叶机，包括：

网罩，所述网罩的底部设置有夹门和抓锯机构；

摄像头，所述摄像头监控所需采集枝叶的位置以及采集情况；

控制器，所述控制器用于控制夹门的开启或关闭以及抓锯机构的工作；

吊杆，所述吊杆具有吊杆连接座的一端与安全脱扣机构连接，另一端与所述网罩连接；

进一步地，所述夹门由丝杆机构控制其开启或关闭。

进一步地，所述丝杆机构包括横移丝杆、夹门丝杆和丝杆传动皮带；所述夹门丝杆分别与所述横移丝杆、所述丝杆传动皮带相连接。

进一步地，所述夹门包括左夹门和右夹门，所述左夹门由所述横移丝杆来控制其开启或关闭，所述右夹门由所述丝杆传动皮带来控制其开启或关闭。

进一步地，所述抓锯机构包括圆锯片和锯片电机，所述锯片电机带动所述圆锯片进行作业。

进一步地，所述控制器设置在所述网罩内。

进一步地，所述摄像头设置在所述网罩内。

进一步地，所述吊杆为柔性吊杆。

本实用新型的有益效果为：采叶机能够通过遥控操作能够轻松地采摘叶片，使用方便，且当在进行叶片采集时，采叶机发生故障卡死在树干上，安全脱扣机构能够使无人机及时与采叶机分离。