[实用新型]一种卡扣自动上料工装

权利要求书

1.一种卡扣自动上料工装，其特征在于：包括：

基座；

定位台，其设置在所述基座上，所述定位台上设置有定位槽；

进料轨道，其设置在所述定位台上并与所述定位槽衔接；

旋转驱动组件，其设置在所述基座上；以及

夹持组件，其设置在所述旋转驱动组件上；

所述旋转驱动组件用于驱动所述夹持组件做一百八十度旋转动作，以使所述夹持组件将所述定位槽内的工件夹持转移。

2.根据权利要求1所述的卡扣自动上料工装，其特征在于：所述夹持组件包括安装座和手指气缸，所述安装座设置在所述旋转驱动组件上，所述手指气缸设置在所述安装座上，所述手指气缸设置有两个夹爪，每个所述夹爪朝向另一所述夹爪的侧壁上设置有第一夹块，所述第一夹块延伸出所述夹爪外。

3.根据权利要求2所述的卡扣自动上料工装，其特征在于：所述第一夹块远离所述安装座的一端延伸形成有第二夹块，所述第二夹块朝向另一所述第二夹块的侧壁延伸形成有防脱块。

4.根据权利要求2所述的卡扣自动上料工装，其特征在于：所述安装座的两侧分别设置有一对紧固块，两对所述紧固块沿所述安装座的旋转轴线对称布置在安装座的两侧壁上，两对所述紧固块将所述手指气缸紧固在所述安装座上。

5.根据权利要求2所述的卡扣自动上料工装，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第一支座、旋转电机、转轴和两个第二支座，所述第一支座和两个所述第二支座间隔布置在所述基座上，所述旋转电机安装在所述第一支座上，所述转轴转动穿设在两个所述第二支座上并与所述旋转电机连接；

还包括止转组件，所述安装座通过所述止转组件无相对转动地穿设在所述转轴上。

6.根据权利要求5所述的卡扣自动上料工装，其特征在于：所述安装座贯穿有与所述转轴向配合的通孔，所述止转组件包括第一键槽、第二键槽、平键和止退螺栓，所述第一键槽设置在所述转轴上，所述第二键槽设置在所述通孔内并与所述第一键槽对齐，所述平键分别嵌设在所述第一键槽和所述第二键槽内，所述止退螺栓螺纹配合在所述安装座上并抵紧所述平键。

7.根据权利要求1所述的卡扣自动上料工装，其特征在于：所述基座上设置有支架，所述支架上设置有光电传感器，所述光电传感器的发射端朝向所述定位槽。