[实用新型]一种卡扣自动上料工装

说明书

本实用新型提供了一种卡扣自动上料工装，包括基座、定位台、进料轨道、旋转驱动组件和夹持组件。定位台设置在基座上，定位台上设置有定位槽，进料轨道设置在定位台上并与定位槽衔接，旋转驱动组件设置在基座上，夹持组件设置在旋转驱动组件上，旋转驱动组件用于驱动夹持组件做一百八十度旋转动作，以使夹持组件将定位槽内的工件夹持转移。夹持组件在旋转驱动组件的带动下，能够旋转至定位台的上方并将定位槽内的卡扣本体夹持，然后，再在旋转驱动组件的驱动下将夹持的卡扣本体输送至定位工装内，从而便于后续的装配工装来拾取卡扣本体。该卡扣自动上料工装能够实现卡扣本体的连续上料，自动化程度高，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及仪表板生产工装技术领域，具体涉及一种卡扣自动上料工装。

背景技术

汽车仪表板通过自身的多个卡扣来与中控台上的卡槽相配合以完成二者的连接，根据车型的不同，可选择不同规格的卡扣。图1和图2所示为一种仪表板用卡扣，该卡扣包括第一卡扣部、第二卡扣部、卡扣部和卡口，安装时，需要将卡口卡在仪表板的安装位置上。

目前，为了实现自动化装配以及提高装配效率，一般是在多个卡扣放置在定位工装内，然后，再通过安装在机械手上的拾取装置来拾取定位工装内卡扣，从而将卡扣高效地装配到仪表板上。因此，需要设计一种能够将卡扣自动放置在定位工装上的上料装置，从而满足高效生产。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种卡扣自动上料工装，以实现卡扣的连续上料，提高装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种卡扣自动上料工装，包括基座；定位台，其设置在所述基座上，所述定位台上设置有定位槽；进料轨道，其设置在所述定位台上并与所述定位槽衔接；旋转驱动组件，其设置在所述基座上；以及夹持组件，其设置在所述旋转驱动组件上；所述旋转驱动组件用于驱动所述夹持组件做一百八十度旋转动作，以使所述夹持组件将所述定位槽内的工件夹持转移。

优选地，所述夹持组件包括安装座和手指气缸，所述安装座设置在所述旋转驱动组件上，所述手指气缸设置在所述安装座上，所述手指气缸设置有两个夹爪，每个所述夹爪朝向另一所述夹爪的侧壁上设置有第一夹块，所述第一夹块延伸出所述夹爪外。

优选地，所述第一夹块远离所述安装座的一端延伸形成有第二夹块，所述第二夹块朝向另一所述第二夹块的侧壁延伸形成有防脱块。

优选地，所述安装座的两侧分别设置有一对紧固块，两对所述紧固块沿所述安装座的旋转轴线对称布置在安装座的两侧壁上，两对所述紧固块将所述手指气缸紧固在所述安装座上。

优选地，所述旋转驱动组件包括第一支座、旋转电机、转轴和两个第二支座，所述第一支座和两个所述第二支座间隔布置在所述基座上，所述旋转电机安装在所述第一支座上，所述转轴转动穿设在两个所述第二支座上并与所述旋转电机连接；还包括止转组件，所述安装座通过所述止转组件无相对转动地穿设在所述转轴上。

优选地，所述安装座贯穿有与所述转轴向配合的通孔，所述止转组件包括第一键槽、第二键槽、平键和止退螺栓，所述第一键槽设置在所述转轴上，所述第二键槽设置在所述通孔内并与所述第一键槽对齐，所述平键分别嵌设在所述第一键槽和所述第二键槽内，所述止退螺栓螺纹配合在所述安装座上并抵紧所述平键。

优选地，所述基座上设置有支架，所述支架上设置有光电传感器，所述光电传感器的发射端朝向所述定位槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了一种卡扣自动上料工装，其通过在定位台上设计定位槽和进料轨道，输送工装能够将卡口本体通过进料轨道不断地输送至定位槽内，实现持续进料。而夹持组件在旋转驱动组件的带动下，能够旋转至定位台的上方并将定位槽内的卡扣本体夹持，然后，再在旋转驱动组件的驱动下旋转一百八十度，并将夹持的卡扣本体输送至定位工装内，从而便于后续的装配工装来拾取卡扣本体。该卡扣自动上料工装能够实现卡扣本体的连续上料，自动化程度高，提高了装配效率。