[实用新型]一种机械手夹爪快换装置

权利要求书

1.一种机械手夹爪快换装置，它包括多轴机械手（1）以及夹爪组，其特征在于，所述多轴机械手（1）的活动端设置有快换公头（2）和工业相机（3），所述快换公头（2）设置有第一转接块（4）和若干公头气阀（21），所述公头气阀（21）与外部负压装置导通，所述第一转接块（4）上设置有BD公头（5）以及若干信号导孔（41），所述BD公头（5）与所述多轴机械手（1）上设置的控制端电性连接，所述夹爪组包括第一夹爪（6）和第二夹爪（7），所述第一夹爪（6）和所述第二夹爪（7）顶部均设置有快换母头（8），所述快换母头（8）设置有第二转接块（9）和若干母头气阀（81），所述公头气阀（21）与所述母头气阀（81）向导通配合，所述第二转接块（9）上设置有BD母头（10）以及若干信号传导针（91），所述BD母头（10）与所述夹爪组上的控制端电性连接，所述信号传导针（91）与所述信号导孔（41）相电性配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一转接块（4）上设置有九个信号导孔（41），所述BD公头（5）上设置有与九个所述信号导孔（41）电性连接的九个针脚，所述第二转接块（9）上设置有与九个所述信号导孔（41）相配合的九个信号传导针（91），所述BD母头（10）上设置有与九个所述信号传导针（91）电性连接的九个针脚孔（101）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述多轴机械手（1）的活动端设置有长腰型孔（11），所述工业相机（3）限位设置在所述长腰型孔（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪（6）包括第一夹爪架（61），所述第一夹爪架（61）上设置有两个第一夹爪气缸（62），所述第一夹爪气缸（62）的输出端设置有第一夹爪件（63），所述第一夹爪件（63）上设置有两个爪块（64）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪架（61）上设置有第一限位柱（65），所述第一夹爪件（63）上设置有与所述第一限位柱（65）相配合的第一限位槽（66）。

6.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪架（61）上设置有第一滑轨（67），所述第一夹爪件（63）上设置有与所述第一滑轨（67）相配合的第一滑块（68）。

7.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪架（61）上设置有若干第一定位气缸（611），所述第一定位气缸（611）的输出端均设置有第一定位柱（612）。

8.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪架（61）上设置有控制集成件（69），所述控制集成件（69）一端与所述BD母头（10）电性连接，所述控制集成件（69）另一端与其他传感器电性连接。