[实用新型]一种机械手夹爪快换装置

说明书

本实用新型旨在提供了一种自动更换夹爪以及高效率的机械手夹爪快换装置。本实用新型包括多轴机械手以及夹爪组，多轴机械手的活动端设置有快换公头和工业相机，快换公头设置有第一转接块和若干公头气阀，公头气阀与外部负压装置导通，第一转接块上设置有BD公头以及若干信号导孔，BD公头与多轴机械手上设置的控制端电性连接，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪顶部均设置有快换母头，快换母头设置有第二转接块和若干母头气阀，公头气阀与母头气阀向导通配合，第二转接块上设置有BD母头以及若干信号传导针，BD母头与夹爪组件上的控制端电性连接，信号传导针与信号导孔相电性配合。本实用新型涉及机械手夹爪的技术领域。

技术领域

本申请涉及机械手夹爪的技术领域，具体地涉及一种机械手夹爪快换装置。

背景技术

如今自动化技术日益成熟，在加工领域的普及程度越来越大，而在OBC加工领域，部分加工过程由于成本上的限制，导致加工设备无法全面自动化加工，不仅影响生产效率，还增加了人力成本。

OBC是车载充电机的简称On Board Charger，其主要功能：电网电压经由地面交流充电桩、交流充电口连接至车载充电机，再给电动电池进行充电。而车载充电机为了满足供电转换需求需要配备相应的PCB功率板，由于对功能的需求不同，所以对PCB功率板的需求也有不同的型号，不同型号的PCB功率板外形和尺寸都有差异，因此在自动化安装的过程中，使用到的夹爪的尺寸也不一样，因此每切换安装不同型号的PCB功率板就需要更换不同类型的夹爪，现有一个PCB功率板安装机械手只能装载一种夹爪，如需更换夹爪需要人工更换并且从新接线，耗时长且安装不稳定，也不利于长期维护。

如公开号为CN113967921A的一项中国专利，其公开了一种机器人手爪和夹具快换机构，该方案是通过双V结构的设计，使机器人可以自主或者通过人工便捷将卡爪进行装载和拆卸，但是这种设计结构复杂，且不适用于需要连接多接口的夹爪。

如公开号为CN207656717U的一项中国专利，其公开了一种机器人快换夹爪，该方案是通过转动设置了多个不同功能夹爪在同一机械手上，需要换夹爪使用时通过转动即可，但是对比PCB功率板的夹爪而言，需要对接线路，因此多个夹爪设置在同一机械手上容易发生干涉，并且会占用过多空间，并且不易对PCB功率板进行夹爪。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动更换夹爪以及高效率的机械手夹爪快换装置，来解决现有OBC加工领域机械夹爪更换夹爪需要人工更换夹爪以及人工接线从而造成加工效率低下以及人工成本高等问题。

本申请所采用的技术方案是：本申请包括多轴机械手以及夹爪组，所述多轴机械手的活动端设置有快换公头和工业相机，所述快换公头设置有第一转接块和若干公头气阀，所述公头气阀与外部负压装置导通，所述第一转接块上设置有BD公头以及若干信号导孔，所述BD公头与所述多轴机械手上设置的控制端电性连接，所述夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪顶部均设置有快换母头，所述快换母头设置有第二转接块和若干母头气阀，所述公头气阀与所述母头气阀向导通配合，所述第二转接块上设置有BD母头以及若干信号传导针，所述BD母头与所述夹爪组上的控制端电性连接，所述信号传导针与所述信号导孔相电性配合。

由上述方案可见，本申请通过所述多轴机械手上设置的所述快换公头和所述工业相机通过视觉定位，来进行对位调整，便于自动对接，在对接过程中，所述第一转接块上的若干所述信号导孔与所述第二转接块上的若干所述信号传导针进行匹配，并通过内部传导，因此能实现所述多轴机械手与所述夹爪组的控制连接，在进行快速连接时，所述公头气阀与所述母头气阀相导通配合，再通过所述公头气阀与外部负压装置导通提供负压，从而将所述第一夹爪或所述第二夹爪吸起，从而完成快速更换夹爪的目的，并且还不需要人工再进行插线工作，从而提高了效率并且有效取代了人工更换夹爪带来的麻烦。