[实用新型]全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构与机器人有效
| 申请号： | 202222832969.8 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN218531966U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 顾军锋;罗显铁 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团上海能源装备有限公司;上海南浦电力设备有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 201316 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 太阳能 光伏板 清扫 机器人 组件 结构 | ||
1.一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，其特征在于，包括横梁、两个行走轮、轴承座和两个毛刷传动轴，其中，两个行走轮布置在横梁两端，所述轴承座安装在横梁的中间位置，两个毛刷传动轴分别通过轴承对称布置在所述轴承座两侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，其特征在于，所述的横梁的两端通过直角件安装在清扫机器人上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，其特征在于，在横梁的中间位置还固定设有支撑件，所述轴承座固定安装在所述支撑件上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，其特征在于，所述轴承座与支撑件之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，其特征在于，所述的横梁的两端分别设有一对轮支撑板，所述行走轮转动安装在所述轮支撑板上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，其特征在于，所述的行走轮通过轮轴安装在所述轮支撑板上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，其特征在于，所述的轮轴通过两个轴承件与所述轮支撑板转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，其特征在于，所述的轮支撑板采用独立的螺栓固定在所述横梁上。
9.一种清扫机器人，包括骨架，位于骨架两端并分别设有上毛刷链轮和下毛刷链轮的上组件和下组件，第一毛刷和第二毛刷，以及如权利要求1-8任一所述的中组件结构，其特征在于，所述第一毛刷的一端与所述上毛刷链轮连接，另一端则连接位于所述中组件结构上的其中一个毛刷传动轴，所述第二毛刷的一端与所述下毛刷链轮连接，另一端则连接位于所述中组件结构上的另一个毛刷传动轴，所述的横梁固定在所述骨架上。
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