[实用新型]全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构与机器人

说明书

本实用新型涉及全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构与机器人，该中组件结构包括横梁、两个行走轮、轴承座和两毛刷传动轴，其中，两个行走轮布置在横梁两端，所述轴承座安装在横梁的中间位置，两毛刷传动轴分别通过轴承对称布置在所述轴承座两侧。与现有技术相比，本实用新型使用行走轮部分和毛刷传动轴部分相互独立且分离的结构，简化了结构，降低了成本，易于大批量生产及维修。

技术领域

本实用新型属于机器人功能部件技术领域，涉及一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构、清扫机器人。

背景技术

太阳能光伏组件在实际的项目实施过程中，会根据各地区阳光照射角度的变化，倾斜角度也有所变化，以全年发电量为考量的重要因素确定最佳倾角。光伏组件表面的灰尘，一方面遮挡太阳对组件的照射，减少了照射到光伏组件表面的太阳辐射量；另一方面导致光伏组件的传热形式发生了变化。现有光伏组件热平衡模型是建立在清洁面板情况下，实际上在光伏组件投入运行后，其表面的灰尘会影响光伏发电的热平衡。大型地面电站光伏组件积灰（包括灰尘和污垢），影响光伏组件的性能，光伏组件上积灰会造成光伏系统5%-15%甚至更多的输出损失，灰尘若不能够及时清理，就会影响光伏组件的发电效率。

太阳能光伏板清扫机器人是一种自动清扫光伏组件表面灰尘的自动化设备，主要结构包括：骨架、行走电机、毛刷电机、行走轮、毛刷、中组件结构、主控系统、光伏自发电系统、外壳等结构部件。当机器人工作时，设备安装在光伏组件表面，并沿着组件边框运行，上中下行走轮通过传动杆刚性连接从而达到行走轮运行的同步，这些行走轮的运行仅依靠一个行走电机驱动，毛刷电机带动毛刷滚动清除组件表面灰尘。

现有的机器人在中组件结构上比较复杂，零部件较多，损坏概率大，成本高，不易批量生产及维修。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构、清扫机器人，以简化结构、降低成本等。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型的技术方案之一提供了一种全自动太阳能光伏板清扫机器人的中组件结构，包括横梁、两个行走轮、轴承座和两毛刷传动轴，其中，两个行走轮布置在横梁两端，所述轴承座安装在横梁的中间位置，两毛刷传动轴分别通过轴承对称布置在所述轴承座两侧。

进一步的，所述的横梁的两端通过直角件安装在清扫机器人上，一般是直接安装在清扫机器人的骨架上。

进一步的，在横梁的中间位置还固定设有一支撑件，所述轴承座固定安装在所述支撑件上。

更进一步的，所述轴承座与支撑件之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述的横梁的两端分别设有一轮支撑板，所述行走轮转动安装在所述轮支撑板上。

更进一步的，所述的行走轮通过轮轴安装在所述轮支撑板上。更优选的，所述的轮轴与所述轮支撑板转动连接。更进一步优选的，所述轮轴通过两轴承件转动设置在所述轮支撑板上。

更进一步的，所述的轮支撑板采用独立的螺栓固定在所述横梁上。本实用新型的技术方案之二提供了一种清扫机器人，包括骨架，位于骨架两端并分别设有上毛刷链轮和下毛刷链轮的上组件和下组件，第一毛刷和第二毛刷，以及如上所述的中组件结构，所述第一毛刷的一端与所述上毛刷链轮连接，另一端则连接位于所述中组件结构上的其中一个毛刷传动轴，所述第二毛刷的一端与所述下毛刷链轮连接，另一端则连接位于所述中组件结构上的另一个毛刷传动轴，所述的横梁固定在所述骨架上，所述上毛刷链轮和下毛刷链轮分别由独立的驱动机构带动转动。