[实用新型]一种机器人的变形车轮

权利要求书

1.一种机器人的变形车轮，包括履带(5)和设置在履带(5)内部用于支撑履带(5)的支架，其特征在于：

所述支架包括内轮毂(1)，所述内轮毂(1)的外表面设置有多个用于支撑履带(5)的支撑辐条(2)、辅助支撑辐条(3)和辅助辐条(4)，所述内轮毂(1)的内部开设有工作腔(11)，所述工作腔(11)的内部固定装配有双头电机(12)，所述双头电机(12)的两个输出端均固定装配有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端均延伸至所述内轮毂(1)的外部，所述螺纹杆(13)的外表面均螺接装配有螺纹套管(21)，所述螺纹套管(21)的一端固定装配有支撑块一(22)；

所述辅助支撑辐条(3)包括固定安装在内轮毂(1)上的滑杆(31)，所述滑杆(31)的外表面滑动连接有套管(32)，所述套管(32)的一端均固定装配有支撑块二(33)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的变形车轮，其特征在于：所述辅助辐条(4)包括固定在内轮毂(1)外表面上的缓冲滑杆(41)，所述缓冲滑杆(41)的外表面均套设有缓冲套管(42)，所述缓冲套管(42)的一端均固定装配有支撑块三(44)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的变形车轮，其特征在于：所述缓冲套管(42)的内部套设有弹簧(43)，所述弹簧(43)的一端与缓冲套管(42)的内壁固定连接，所述弹簧(43)的另一端与缓冲滑杆(41)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的变形车轮，其特征在于：所述螺纹套管(21)、套管(32)、缓冲套管(42)的两侧外表面均固定装配有限位块(45)，所述内轮毂(1)的外表面固定装配有多个限位滑杆(46)，所述限位滑杆(46)均与限位块(45)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的变形车轮，其特征在于：两个所述螺纹杆(13)的螺距相同，且螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的变形车轮，其特征在于：所述螺纹套管(21)前后两侧均转动连接有导杆(6)，所述导杆(6)的一端分别与一个套管(32)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的变形车轮，其特征在于：所述支撑辐条(2)和辅助支撑辐条(3)为两个，所述辅助辐条(4)为四个。