[实用新型]FCT测试系统有效
申请号: | 202222834586.4 | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN218727809U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 鲍孟;冯锦瑾;刁章宇;姚玉辉 | 申请(专利权)人: | 苏州谷夫道自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/28 | 分类号: | G01R31/28;G05B19/042;G01D21/02 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 王祖悦 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | fct 测试 系统 | ||
1.FCT测试系统,其特征在于,
包括上位机(1)、控制模块(2)、测试模块(3)、待测板(4)和伺服电机模块(5),
所述上位机(1)与所述控制模块(2)通讯连接,所述上位机(1)设置有交互面板,所述上位机(1)用于发送测试指令至所述控制模块(2),并接收所述控制模块(2)反馈的信息进行显示;
所述控制模块(2)分别与所述测试模块(3)、所述待测板(4)和所述伺服电机模块(5)相连,
所述控制模块(2)用于接收所述上位机(1)发出的测试指令并向所述测试模块(3)发出控制信号,所述测试模块(3)用于根据控制信号触发所述待测板(4)相应的功能进行测试,
所述控制模块(2)用于接收所述上位机(1)发出的测试指令并向所述待测板(4)发送PWM信号,所述待测板(4)与所述伺服电机模块(5)相连,所述待测板(4)根据所述控制模块(2)发出的PWM信号控制所述伺服电机模块(5)转动,
所述待测板(4)将报警信息反馈至所述控制模块(2),所述伺服电机模块(5)将编码器信息反馈至所述控制模块(2)。
2.根据权利要求1所述的FCT测试系统,其特征在于,所述测试模块(3)包括电源转换单元(31)、待测板电源控制单元(32)、IPM模块短路报警单元(33)、IPM模块温度报警单元(34)、再生电阻短路报警单元(35)和待测板电容放电单元(36),
所述电源转换单元(31)用于输出12V直流电、3.3V直流电和1.8V直流电,
所述待测板电源控制单元(32)用于控制所述待测板(4)电源开闭;
所述IPM模块短路报警单元(33)、IPM模块温度报警单元(34)和再生电阻短路报警单元(35)分别用于测试所述待测板(4)中IPM模块的短路情况、IPM模块的温度以及再生电阻的短路情况;
所述待测板电容放电单元(36)用于在测试完成后,对所述待测板(4)中电容进行放电处理。
3.根据权利要求2所述的FCT测试系统,其特征在于,所述电源转换单元(31)包括12V电源转换子单元、3.3V电源转换子单元和1.8V电源转换子单元,
所述12V电源转换子单元用于将220V交流电转换成12V直流电,包括由二极管D21、二极管D22、二极管D23和二极管D24构成的整流桥以及电源模块U10,所述整流桥的交流输入端分别与220V交流电的火线和零线相连,所述整流桥的正极输出端与电源模块U10的输入端相连,负极输出端连接负极总线BUS-,所述电源模块U10的输出端输出12V直流电;
所述3.3V电源转换子单元用于将12V直流电转换成3.3V直流电,包括芯片U9,所述芯片U9为低压差线性稳压器,所述芯片U9的输入端连接所述电源模块U10的输出端,所述芯片U9的输出端输出3.3V直流电;
所述1.8V电源转换子单元用于将3.3V直流电转换成1.8V直流电,包括芯片U2,所述芯片U2为低压差线性稳压器,所述芯片U2的输入端连接所述芯片U9的输出端,所述芯片U2的输出端输出1.8V直流电。
4.根据权利要求2所述的FCT测试系统,其特征在于,所述待测板电源控制单元(32)包括光电耦合器U7和三极管Q3,
所述光电耦合器U7的引脚1连接3.3V直流电,所述光电耦合器U7的引脚2与控制模块(2)的信号输出端UP_Brake相连,所述光电耦合器U7的引脚4连接12V直流电,所述光电耦合器U7的引脚3通过电阻R31连接所述三极管Q3的基极,所述三极管Q3的基极和发射极之间连接有电阻R33,所述三极管Q3的发射极连接负极总线BUS-,所述三极管Q3的集电极连接二极管D2的正极,所述二极管D2的负极连接12V直流电,所述二极管D2两端并联连接有继电器Relay-2。
5.根据权利要求2所述的FCT测试系统,其特征在于,所述IPM模块短路报警单元(33)包括光电耦合器U6,
所述光电耦合器U6的引脚1连接3.3V直流电,所述光电耦合器U6的引脚2与控制模块(2)的信号输出端FO_Brake相连,所述光电耦合器U6的引脚3连接负极总线BUS-,所述光电耦合器U6的引脚4通过电阻R47连接12V直流电,所述光电耦合器U6的引脚4连接所述待测板(4)。
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