[实用新型]FCT测试系统

说明书

本实用新型提供了FCT测试系统，包括上位机、控制模块、测试模块、待测板和伺服电机模块，上位机与控制模块通讯连接，上位机设置有交互面板；控制模块分别与测试模块、待测板和伺服电机模块相连，控制模块用于接收上位机发出的测试指令并向测试模块和待测板发出控制信号，测试模块用于触发待测板相应功能进行测试，待测板与伺服电机模块相连，待测板将报警信息反馈至控制模块，伺服电机模块将编码器信息反馈至控制模块。本实用新型提供的FCT测试系统，测试人员能够简单、快速、安全地实现待测板的测试，提高测试效率；提高FCT测试的自动化程度，降低测试难度，降低测试错误率，提高产品良率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化测试技术领域，尤其涉及FCT测试系统。

背景技术

伺服驱动器主要分为信号控制板和功率驱动板，在PCB_A完成SMT加工后，需要手工测试验证硬件是否存在问题。但是，手工测试方法存在以下问题：

(1)无法实现批量测试，测试效率低；

(2)手工测试存在安全性问题；

(3)测试人员不熟悉单板，需要培训，投入产出比低；

(4)人工测试、判断，产品不良率高；

(5)生产综合成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供FCT测试系统，可以解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了FCT测试系统，包括上位机、控制模块、测试模块、待测板和伺服电机模块，上位机与控制模块通讯连接，上位机设置有交互面板，上位机用于发送测试指令至控制模块，并接收控制模块反馈的信息进行显示；控制模块分别与测试模块、待测板和伺服电机模块相连，控制模块用于接收上位机发出的测试指令并向测试模块发出控制信号，测试模块用于根据控制信号触发待测板相应的功能进行测试，控制模块用于接收上位机发出的测试指令并向待测板发送PWM信号，待测板与伺服电机模块相连，待测板根据控制模块发出的PWM信号控制伺服电机模块转动，待测板将报警信息反馈至控制模块，伺服电机模块将编码器信息反馈至控制模块。

在一些实施方式中，测试模块包括电源转换单元、待测板电源控制单元、IPM模块短路报警单元、IPM模块温度报警单元、再生电阻短路报警单元和待测板电容放电单元，电源转换单元用于输出12V直流电、3.3V直流电和1.8V直流电，待测板电源控制单元用于控制待测板电源开闭；IPM模块短路报警单元、IPM模块温度报警单元和再生电阻短路报警单元分别用于测试待测板中IPM模块的短路情况、IPM模块的温度以及再生电阻的短路情况；待测板电容放电单元用于在测试完成后，对待测板中电容进行放电处理。

在一些实施方式中，电源转换单元包括12V电源转换子单元、3.3V电源转换子单元和1.8V电源转换子单元，12V电源转换子单元用于将220V交流电转换成12V直流电，包括由二极管D21、二极管D22、二极管D23和二极管D24构成的整流桥以及电源模块U10，整流桥的交流输入端分别与220V交流电的火线和零线相连，整流桥的正极输出端与电源模块U10的输入端相连，负极输出端连接负极总线BUS-，电源模块U10的输出端输出12V直流电；3.3V电源转换子单元用于将12V直流电转换成3.3V直流电，包括芯片U9，芯片U9为低压差线性稳压器，芯片U9的输入端连接电源模块U10的输出端，芯片U9的输出端输出3.3V直流电；1.8V电源转换子单元用于将3.3V直流电转换成1.8V直流电，包括芯片U2，芯片U2为低压差线性稳压器，芯片U2的输入端连接芯片U9的输出端，芯片U2的输出端输出1.8V直流电。