[实用新型]一种月球探索车

权利要求书

1.一种月球探索车，其特征在于，包括履带车和设置在所述履带车车头部分的机械活动臂，所述机械活动臂包括与所述履带车固定相连的机架，所述机架顶部与底部均设置有向外延伸的连接板，每个所述连接板上均安装有活动臂组件，所述活动臂组件包括两个相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装在所述连接板上，所述驱动齿轮上设置有向外延伸的第一支臂，所述第一支臂远离所述驱动齿轮的一端转动连接有机械爪，所述连接板上还转动安装有第二支臂的一端，所述第二支臂的另一端转动连接所述机械爪，所述机架内安装有用于控制其中一个所述驱动齿轮旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种月球探索车，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述机架内的电机，所述电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合其中一个驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种月球探索车，其特征在于，所述机械爪包括呈弧形的爪部以及与所述爪部一体成型的柄部，所述柄部远离所述爪部的一端开设有第一连接孔，所述柄部与所述爪部的衔接处开设有第二连接孔，两组所述活动臂组件机械爪的第一连接孔间连接有同一个第一连接杆，所述第一连接杆的端部与对应的第一支臂转动连接，两组所述活动臂组件机械爪的第二连接孔间连接有同一个第二连接杆，所述第二连接杆的端部对应的第二支臂转动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆上至少共同安装有三组所述机械爪。

4.根据权利要求1所述的一种月球探索车，其特征在于，所述履带车上安装有太阳能电池板。

5.根据权利要求1所述的一种月球探索车，其特征在于，所述履带车上安装视频拍摄设备。