[实用新型]一种月球探索车

说明书

本实用新型提供的一种月球探索车，机械活动臂包括与履带车固定相连的机架，机架顶部与底部均设置有向外延伸的连接板，每个连接板上均安装有活动臂组件，活动臂组件包括两个相互啮合的驱动齿轮，驱动齿轮转动安装在连接板上，驱动齿轮上设置有向外延伸的第一支臂，第一支臂远离驱动齿轮的一端转动连接有机械爪，连接板上还转动安装有第二支臂的一端，第二支臂的另一端转动连接机械爪，机架内安装有用于控制其中一个驱动齿轮旋转的驱动机构；在驱动机构的驱动下，两个驱动齿轮同步旋转，在第一支臂和第二支臂的配合作用下，驱动齿轮的正反转能够控制机械爪的开闭，机械爪的开闭设置能够运用在搬运月球表面的岩石样本，便于采样。

技术领域

本实用新型涉及月球探索车领域，特别涉及一种月球探索车。

背景技术

月球探测能检验一个国家的科技发展水平，同时行星探测也是为了研究行星的生命起源和历程、开发能源资源，拓展人类的生存空间等，深化人类对地球，太阳系及宇宙的起源和演化的研究和认识，促进人类向前发展；因此，对于月球的探索是非常有必要的，提供一种用于月球探索的探索车就成为急需解决的问题了。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种月球探索车，包括履带车和设置在所述履带车车头部分的机械活动臂，所述机械活动臂包括与所述履带车固定相连的机架，所述机架顶部与底部均设置有向外延伸的连接板，每个所述连接板上均安装有活动臂组件，所述活动臂组件包括两个相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装在所述连接板上，所述驱动齿轮上设置有向外延伸的第一支臂，所述第一支臂远离所述驱动齿轮的一端转动连接有机械爪，所述连接板上还转动安装有第二支臂的一端，所述第二支臂的另一端转动连接所述机械爪，所述机架内安装有用于控制其中一个所述驱动齿轮旋转的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括安装在所述机架内的电机，所述电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合其中一个驱动齿轮。

优选的，所述机械爪包括呈弧形的爪部以及与所述爪部一体成型的柄部，所述柄部远离所述爪部的一端开设有第一连接孔，所述柄部与所述爪部的衔接处开设有第二连接孔，两组所述活动臂组件机械爪的第一连接孔间连接有同一个第一连接杆，所述第一连接杆的端部与对应的第一支臂转动连接，两组所述活动臂组件机械爪的第二连接孔间连接有同一个第二连接杆，所述第二连接杆的端部对应的第二支臂转动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆上至少共同安装有三组所述机械爪。

优选的，所述履带车上安装有太阳能电池板。

优选的，所述履带车上安装视频拍摄设备。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，履带车能够在月球坑坑洼洼的表面上依然保持较高的速度平稳前进，在驱动机构的驱动下，两个驱动齿轮同步旋转，在第一支臂和第二支臂的配合作用下，驱动齿轮的正反转能够控制机械爪的开闭，机械爪的开闭设置能够运用在搬运月球表面的岩石样本，便于采样。

附图说明

图1为一种月球探索车的结构示意图；

图2为机械活动臂的结构示意图；

图3为一种月球探索车的俯视结构示意图；

图4为一种月球探索车的主视结构示意图。

【附图标记说明】

1、履带车；

2、太阳能电池板；

3、视频拍摄设备；