[实用新型]一种隔排加工线

权利要求书

1.一种隔排加工线，其特征在于：所述隔排加工线包括一组加工单元，一个夹设在所述加工单元中的角度转换机构，以及一个设置在所述角度转换机构一侧的出料单元；所述加工单元包括两个相对朝向设置的铣面机床，以及一个设置在所述铣面机床一侧的钻攻机床，所述钻攻机床设置在两个所述铣面机床的一侧，两个所述铣面机床一同将所述角度转换机构夹设在内，所述角度转换机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的六轴机械手，以及一个设置在所述机座一侧的角向定位台；所述六轴机械手端部连接有一个治具抓手，所述治具抓手包括一个长条形的安装板，以及两个设置在所述安装板上的固定器，所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线，所述六轴机械手从料仓抓取半成品工件送入加工单元，抓取成品送入出料流水线。

2.如权利要求1所述的隔排加工线，其特征在于：所述角向定位台包括一个放置在地面的定位桌，一个固定设置在所述定位桌上的机械定位机构，一个设置在所述定位桌上与所述机械定位机构同一侧的角向定位机构，以及一个设置在所述定位桌另一侧的翻转机构。

3.如权利要求2所述的隔排加工线，其特征在于：所述机械定位机构包括一条设置在所述定位桌上的导轨，一对设置在所述导轨两端部的缓冲器，一个设置在所述导轨一侧的滑杆，一根同时与所述导轨以及滑杆滑动连接的角向定位杆，以及一个设置在所述角向定位杆端部的感应器。

4.如权利要求2所述的隔排加工线，其特征在于：所述翻转机构包括一个旋转机构，以及一个设置在所述旋转机构一端夹紧机构。

5.如权利要求4所述的隔排加工线，其特征在于：所述夹紧机构包括一个与所述旋转机构连接的伸缩部件，以及一对设置在所述伸缩部件两端部的夹爪。

6.如权利要求5所述的隔排加工线，其特征在于：所述夹爪的一端具有V型开口，且在所述V型开口的两侧边分别设置有放置块，以及限位条。