[实用新型]一种隔排加工线

说明书

一种隔排加工线，其包括加工单元，角度转换机构，以及出料单元。所述加工单元铣面机床，以及钻攻机床。所述角度转换机构包括机座，六轴机械手，以及角向定位台。所述六轴机械手端部连接有一个治具抓手，所述治具抓手包括安装板，以及固定器。所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线，所述六轴机械手从料仓抓取半成品工件送入加工单元，抓取成品送入出料流水线。该隔排加工线通过将所述六轴机械手放置在所述铣面机床，钻攻车床之间，使操作人员在完成编程以及上料之后，无需过多干预即可完成零件的铣面，钻孔，攻牙以及出料，从而解放了人力，使操作人员能够进行其它工作，减少了人力占用，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工线技术领域，特别是一种隔排加工线。

背景技术

随着机械制造业的发展，越来越多的工厂采用流水线来提高生产效率。数控机床在流水线上的应用也越来越普及。但现有的数控流水线均需要人工上下料，每次上下料都需要中断加工过程，效率低下，连续性，稳定性差。且在加工过程中人工需一直在岗，工人的劳动强度大，休息时间少。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种隔排加工线，以解决上述技术问题。

一种隔排加工线，其包括一组加工单元，一个夹设在所述加工单元中的角度转换机构，以及一个设置在所述角度转换机构一侧的出料单元；所述加工单元包括两个相对朝向设置的铣面机床，以及一个设置在所述铣面机床一侧的钻攻机床，所述钻攻机床设置在两个所述铣面机床的一侧，两个所述铣面机床一同将所述角度转换机构夹设在内，所述角度转换机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的六轴机械手，以及一个设置在所述机座一侧的角向定位台；所述六轴机械手端部连接有一个治具抓手，所述治具抓手包括一个长条形的安装板，以及两个设置在所述安装板上的固定器，所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线，所述六轴机械手从料仓抓取半成品工件送入加工单元，抓取成品送入出料流水线。

进一步地，所述角向定位台包括一个放置在地面的定位桌，一个固定设置在所述定位桌上的机械定位机构，一个设置在所述定位桌上与所述机械定位机构同一侧的角向定位机构，以及一个设置在所述定位桌另一侧的翻转机构。

进一步地，所述机械定位机构包括一条设置在所述定位桌上的导轨，一对设置在所述导轨两端部的缓冲器，一个设置在所述导轨一侧的滑杆，一根同时与所述导轨以及滑杆滑动连接的角向定位杆，以及一个设置在所述角向定位杆端部的感应器。

进一步地，所述翻转机构包括一个旋转机构，以及一个设置在所述旋转机构一端夹紧机构。

进一步地，所述夹紧机构包括一个与所述旋转机构连接的伸缩部件，以及一对设置在所述伸缩部件两端部的夹爪。

进一步地，所述夹爪的一端具有V型开口，且在所述V型开口的两侧边分别设置有放置块，以及限位条。

进一步地，所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种隔排加工线通过将所述六轴机械手放置在所述铣面机床，钻攻车床之间，使操作人员在完成编程以及上料之后，无需过多干预即可完成零件的铣面，钻孔，攻牙以及出料，从而解放了人力，使操作人员能够进行其它工作，减少了人力占用，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种隔排加工线的结构示意图。

图2为图1的一种隔排加工线所具有的治具抓手的结构示意图。

图3为图1的一种隔排加工线所具有的角向定位台的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。