[实用新型]提升装置和机械手

权利要求书

1.一种提升装置，其特征在于，包括：

基板；和

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动电机、柔性带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均设于所述基板的正面，所以主动轮位于所述从动轮的上方，所述驱动电机安装于所述基板，所述驱动电机的电机轴连接于所述主动轮；

所述柔性带连接至所述主动轮和所述从动轮呈闭合环状，所述柔性带具有第一安装段和第二安装段，所述第一安装段和所述第二安装段沿竖直方向沿伸；

所述第一安装段连接有配重结构，所述第二安装段连接有第一安装座，所述第一安装座用于安装机械手。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述基板的正面安装有第一导轨，所述第一安装座滑动连接于所述第一导轨；

和/或，所述基板还设有第二导轨，所述配重结构滑动连接于所述第二导轨。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述第二导轨与所述第一导轨之间具有安装间距，对应所述安装间距，所述基板的表面设有安装间隔区域；

在水平方向上，所述基板具有左侧边，所述第二导轨安装于所述左侧边或所述基板的正面。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述安装间隔区域的表面开设有通孔。

5.根据权利要求2至4任一所述的提升装置，其特征在于，所述配重结构包括主配重体和辅配重体，所述主配重体滑动连接于所述第二导轨，所述辅配重体可拆卸连接于所述主配重体，所述第一安装段被夹持于所述主配重体与所述辅配重体之间；

所述第一安装段的表面设有第一齿条结构，所述辅配重体设有第二齿条结构，所述第一齿条结构与所述第二齿条结构啮合连接。

6.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，所述主配重体包括配重箱，所述配重箱设有内腔，所述内腔设有多个配重块，所述配重箱的表面设有与所述内腔相连通的开口，所述开口处设有箱门。

7.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述第一安装座通过螺栓结构与所述第二安装段连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的提升装置，其特征在于，在高度方向上，所述基板的顶部设有第二安装座，所述基板的底部设有第三安装座；

所述驱动电机安装于所述第二安装座；

所述从动轮安装于所述第三安装座；

所述基板的背面设有第四安装座。

9.根据权利要求1至7任一所述的提升装置，其特征在于，所述基板设有第一光电传感器和第二光电传感器，在高度方向上，所述第一光电传感器靠近所述基板的顶部，所述第二光电传感器靠近所述基板的底部。

10.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的提升装置。