[实用新型]提升装置和机械手

说明书

本实用新型公开一种提升装置和机械手，涉及医疗器械技术领域。所述提升装置包括：基板；和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动电机、柔性带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均设于所述基板的正面，所述驱动电机的电机轴连接于所述主动轮；所述柔性带连接至所述主动轮和所述从动轮呈闭合环状，所述柔性带具有第一安装段和第二安装段；所述第一安装段连接有配重结构，所述第二安装段连接有第一安装座机械手。本提升装置中在驱动电机的输出扭矩小的条件下，可驱动柔性带带动第一安装座及其上的机械手快速移动。本实用新型还提出一种机械手。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种提升装置和应用所述提升装置的机械手。

背景技术

在全自动样品分析系统上，利用多功能机械手拾取和搬运产品，有效增加工作效率，节省安装空间。

现有技术中，通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构带动机械手升降。其中，丝杆传动机构可以实现断电自锁，但运行速度较慢；齿轮齿条传动机构中，驱动电机驱动连接齿轮，齿条竖直设置，齿轮齿条啮合连接，驱动电机安装在装载有机械手的安装座上，安装座连接在一竖直滑轨上，由电机直接驱动齿轮正反转，实现安装座及机械手的上升和下降，该种机构的运行速度快，但需要电机提供的驱动扭矩较大，尤其是在安装座停止时，电机仍需要持续输出以保证不会发生下滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提升装置，旨在解决竖直驱动机构运行速度慢、电机驱动扭矩大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的提升装置，包括：

基板；和

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动电机、柔性带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均设于所述基板的正面，所以主动轮位于所述从动轮的上方，所述驱动电机安装于所述基板，所述驱动电机的电机轴连接于所述主动轮；

所述柔性带连接至所述主动轮和所述从动轮呈闭合环状，所述柔性带具有第一安装段和第二安装段，所述第一安装段和所述第二安装段沿竖直方向沿伸；

所述第一安装段连接有配重结构，所述第二安装段连接有第一安装座，所述第一安装座用于安装机械手。

可选地，所述基板的正面安装有第一导轨，所述第一安装座滑动连接于所述第一导轨。

可选地，所述基板还设有第二导轨，所述配重结构滑动连接于所述第二导轨。

可选地，所述第二导轨与所述第一导轨之间具有安装间距，对应所述安装间距，所述基板的表面设有安装间隔区域；

在水平方向上，所述基板具有左侧边，所述第二导轨安装于所述左侧边或所述基板的正面。

可选地，所述安装间隔区域的表面开设有通孔。

可选地，所述配重结构包括主配重体和辅配重体，所述主配重体滑动连接于所述第二导轨，所述辅配重体可拆卸连接于所述主配重体，所述第一安装段被夹持于所述主配重体与所述辅配重体之间；

所述第一安装段的表面设有第一齿条结构，所述辅配重体设有第二齿条结构，所述第一齿条结构与所述第二齿条结构啮合连接。

可选地，所述主配重体包括配重箱，所述配重箱设有内腔，所述内腔设有多个配重块，所述配重箱的表面设有与所述内腔相连通的开口，所述开口处设有箱门。

可选地，所述第一安装座通过螺栓结构与所述第二安装段连接。

可选地，在高度方向上，所述基板的顶部设有第二安装座，所述基板的底部设有第三安装座；

所述驱动电机安装于所述第二安装座；

所述从动轮安装于所述第三安装座；