[实用新型]锂电池电芯下料机构

权利要求书

1.锂电池电芯下料机构，包括平台(1)、卷针(7)和撑杆(32)，卷针(7)设有纵向移动机构，卷针(7)外周壁两侧对应于撑杆(32)的位置分别沿轴向设有条形槽口，所述撑杆(32)的外侧分别设有夹紧机构，其特征在于，还包括：

横移基座(2)，横移基座(2)成对设置且分别沿横向滑动卡接于平台(1)顶面中心的两侧；

纵移基座(3)，纵移基座(3)成对设置且分别沿纵向滑动卡接于对应的横移基座(2)顶面的前部；

伸入气缸(4)，伸入气缸(4)用于推拉纵移基座(3)沿横移基座(2)的顶面前后移动；

开合驱动部(5)，开合驱动部(5)用于驱动两个横移基座(2)同步相向或同步背向移动；以及

杆端支撑体(6)，杆端支撑体(6)包括成对设置且分别固定于横移基座(2)顶面后端的倒L形基板(61)以及设于倒L形基板(61)正面里端的定位锥头(62)；

卷针(7)位于平台(1)中部后端的正上方，纵移基座(3)顶面的内侧分别固定有杆支撑架(31)，撑杆(32)的前端分别垂直固定连接于杆支撑架(31)顶端的背面，定位锥头(62)与撑杆(32)的后端面插接匹配。

2.根据权利要求1所述的锂电池电芯下料机构，其特征在于：平台(1)顶面靠近前后端的位置分别沿横向固定有横向滑轨(11)，横移基座(2)底部的前后端分别对应与横向滑轨(11)滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的锂电池电芯下料机构，其特征在于：横移基座(2)为纵向板体结构，且横移基座(2)顶面的前部沿其轴向固定有纵向滑轨(21)，纵移基座(3)的底部分别与纵向滑轨(21)对应滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的锂电池电芯下料机构，其特征在于：纵移基座(3) 顶面固定有夹紧气缸(33)，夹紧气缸(33)的活塞杆固定有支撑角板(34)，支撑角板(34)顶端对应于撑杆(32)外侧的位置沿平行于撑杆(32)的方向固定有弧面夹板(35)。

5.根据权利要求2所述的锂电池电芯下料机构，其特征在于：开合驱动部(5)包括固定于平台(1)下方的伺服电机(51)、传动连接于伺服电机(51)动力输出轴的传动箱体(52)以及传动连接于传动箱体(52)动力输出轴的丝杆(53)，丝杆(53)位于平台(1)后端的上方且沿平行于横向滑轨(11)的方向延伸，丝杆(53)中心两侧的外螺纹旋向互为相反，横移基座(2)的后端分别对应螺纹套接于丝杆(53)的两端。

6.根据权利要求5所述的锂电池电芯下料机构，其特征在于：平台(1)顶面后端的两侧分别固定有与丝杆(53)两端转动套接匹配的支座。

7.根据权利要求5所述的锂电池电芯下料机构，其特征在于：传动箱体(52)内传动机构的传动形式为齿轮组传动、带传动、链传动中的一种。