[实用新型]一种吊装抓手

权利要求书

1.一种吊装抓手，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)的下端设置有移动结构(2)，所述移动结构(2)的下方设置有夹爪(408)；

移动结构(2)，用于夹持不同长度管材的所述移动结构(2)固定安装于固定架(1)下端；

传动结构(3)，用于抓取结构(4)获取抓取动力的所述传动结构(3)安装于移动结构(2)的下方；

抓取结构(4)，用于对圆管物体进行抓取的所述抓取结构(4)设置于移动结构(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种吊装抓手，其特征在于：所述移动结构(2)包括固定连接于固定架(1)底部的横梁(201)，所述横梁(201)的表面固定连接有第一电动机(203)，所述第一电动机(203)的输出轴固定连接有双向丝杆(204)，所述双向丝杆(204)远离第一电动机(203)的一端固定连接有第一轴承(205)，所述横梁(201)的内壁开设有横梁槽(202)，所述横梁槽(202)的内壁滑动连接有滑块(401)，所述第一轴承(205)固定连接于横梁(201)一端的内壁，所述第一轴承(205)的外缘固定连接于横梁(201)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种吊装抓手，其特征在于：所述抓取结构(4)包括放置板(406)的两侧均铰接有夹爪(408)，所述夹爪(408)的表面转动连接有销轴(407)，所述夹爪(408)的底部均铰接有定位板(409)，所述销轴(407)的一端固定安装有圆柱(410)，所述圆柱(410)与固定板(411)转动连接，所述固定板(411)与滑块(401)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种吊装抓手，其特征在于：所述抓取结构(4)包括放置板(406)，所述放置板(406)的内部固定连接有第四轴承(405)，所述第四轴承(405)的内缘固定连接于螺纹套(404)的表面，所述螺纹套(404)与螺旋杆(403)螺纹连接，所述螺旋杆(403)的顶端固定连接有支撑杆(402)。

5.根据权利要求1所述的一种吊装抓手，其特征在于：所述传动结构(3)包括固定连接于横梁(201)底部的U形固定板(304)，所述U形固定板(304)内部固定安装有第二电动机(303)，所述第二电动机(303)的输出轴一端固定连接有第一齿轮(305)。

6.根据权利要求5所述的一种吊装抓手，其特征在于：所述传动结构(3)包括第一齿轮(305)的表面啮合连接有第二齿轮(306)，所述第二齿轮(306)的内部固定连接有限位杆(301)，所述U形固定板(304)的底部固定连接有固定块(307)，所述固定块(307)的内部固定连接有第三轴承(308)，所述限位杆(301)的表面固定连接于第三轴承(308)的内缘，所述限位杆(301)的两端均滑动连接有限位圆杆(302)。

7.根据权利要求4所述的一种吊装抓手，其特征在于：所述传动结构(3)包括表面设置固定连接于限位圆杆(302)一端的第一锥齿轮(309)，所述第一锥齿轮(309)的表面啮合连接有第二锥齿轮(310)，所述横梁槽(202)滑动连接有滑块(401)，所述支撑杆(402)的顶端贯穿滑块(401)并固定连接于第二锥齿轮(310)的表面。