[实用新型]一种吊装抓手

说明书

本实用新型涉及吊装技术领域，具体的说是一种吊装抓手，包括固定架，所述固定架的下端设置有移动结构，所述移动结构的下方设置有夹爪；移动结构，用于夹持不同长度棺材的所述移动装置固定安装于固定架下端；传动结构，用于抓取结构获取抓取动力的所述动力结构安装于移动结构的下方；抓取结构，用于对圆管物体进行抓取的所述抓取结构设置于移动结构的下方；通过设置抓取结构，螺旋杆与螺纹套之间的转动，可以直接驱动夹爪，减少夹爪夹取的繁琐性，转动支撑杆下的螺旋杆，改变两夹爪之间的间距，改变定位板的位置，使定位板贴合管材或与管材分离，使夹爪可以夹取不同直径的管材。

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，特别的涉及一种吊装抓手。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。市面上有很多抓取吊装设备，但是大多不能根据实际情况调节，当抓取管材时夹爪与管材间不够稳定，并且在吊装时容易造成管道的损伤，从而影响管道的使用。

因此，提出一种吊装抓手以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种吊装抓手包括固定架，所述固定架的下端设置有移动结构，所述移动结构的下方设置有夹爪；移动结构，用于夹持不同管材长度的所述移动装置固定安装于固定架下端；传动结构，用于让抓取结构获取抓取动力的所述动力结构安装于移动结构的下方；抓取结构，用于对圆管物体进行抓取的所述抓取结构设置于移动结构的下方。

优选的，所述移动结构包括固定连接于固定架底部的横梁，所述横梁的表面固定安装有第一电动机，所述第一电动机的一端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面转动连接于横梁的表面，所述横梁的内壁开设有横梁槽，所述横梁槽的内壁滑动连接有滑块，所述第一轴承固定连接于横梁一端的内壁，所述第一轴承的内缘固定连接于双向丝杆的表面，所述通过转动双向丝杆使滑块进行移动，两夹取结构之间的距离改变，用于夹持不同直径较长的管材时，使管材吊装更加稳定。

优选的，所述抓取结构包括放置板的两侧均铰接有夹爪，所述夹爪的表面转动连接有销轴，所述夹爪的底部均铰接有定位板，所述销轴的一端固定安装有圆柱，所述圆柱与固定板转动连接，所述固定板与滑块固定连接，通过转动支撑杆改变两夹爪之间的间距，改变定位板上升或者下降的高度，使定位板更加贴合管材，管材被夹取的更加稳定。

优选的，所述抓取结构包括所述放置板，所述放置板的内部固定连接有第四轴承，所述第四轴承的内缘固定连接于螺纹套的表面，所述支撑杆的底端固定连接有螺旋杆，所述螺纹套与螺旋杆螺纹连接，通过螺旋杆与螺纹套之间的转动，可以直接驱动夹爪。

优选的，所述传动结构包括固定连接于横梁底部的U形固定板，所述U形固定板内部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴一端固定连接有第一齿轮，第二电动机的输出轴转动驱动限位杆转动，使两支撑杆同时转动减少逐个转动支撑杆的繁琐性。

优选的，所述第一齿轮的表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有限位杆，所述U形固定板的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有第三轴承，所述限位杆的表面固定连接于第三轴承的内缘，所述限位杆的两端均滑动连接有限位圆杆，限位杆与圆杆转动用于驱动两个螺纹杆同步转动，降低逐个转动螺纹杆的繁琐性。

优选的，所述传动结构包括表面设置固定连接于限位圆杆一端的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合连接有第二锥齿轮，所述滑块的底部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿滑块并固定连接于第二锥齿轮的表面，限位圆杆与第一锥齿轮转动用于驱动连个第二锥齿轮，降低逐个驱动第二锥齿轮的繁琐性。

本实用新型的有益效果是：