[实用新型]化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置

权利要求书

1.化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置，其特征在于，包括：

机架；

步进输送带，所述步进输送带连接于机架，所述步进输送带的输送方向为X向；

视觉检测模块，所述视觉检测模块设置于所述步进输送带的正上方，所述视觉检测模块用于检测步进输送带上放置的化油器泵盖本体的弹簧的装配精度是否符合要求；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述步进输送带的正上方，所述夹持机构位于视觉检测模块的X向上，所述夹持机构包括第一气缸和连接于第一气缸的夹爪本体，所述第一气缸的移动方向为Z向，所述夹爪本体用于夹持步进输送带上的由视觉检测模块检出的不符合要求化油器泵盖本体；

转移机构，所述转移机构包括第二气缸和连接于第二气缸的接料盘，所述第二气缸的移动方向为Y向，所述接料盘位于夹爪本体的Y侧，所述接料盘用于在第一状态下移动至夹爪本体的正下方，在第二状态下移动至夹爪本体的Y侧。

2.根据权利要求1所述的化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置，其特征在于，还包括拨料机构，所述拨料机构包括连接座、拨料件和弹性件，所述连接座固定于机架，所述拨料件枢接于所述连接座，所述拨料件位于将第二状态下的接料盘的正上方，弹性件一端连接于所述拨料件，另一端连接于所述连接座，所述拨料件的下部为轴向为X向的弧形，所述拨料件的Y侧设有拨料部。

3.根据权利要求2所述的化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置，其特征在于，所述接料盘的Y向反向设有限位板，所述限位板中部设有用于避让所述拨料件的挖空部。

4.根据权利要求1所述的化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括CCD相机。

5.根据权利要求1所述的化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置，其特征在于，还包括PLC，所述PLC分别与第一气缸、第二气缸和视觉检测模块电连接。

6.根据权利要求1所述的化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置，其特征在于，所述视觉检测模块与夹持机构的X向间距等于所述步进输送带的步进距离。