[实用新型]化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置

说明书

本实用新型涉及的化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置结构中，通过视觉检测模块检测化油器泵盖上的弹簧是否装配到位，若装配不到位，则在化油器泵盖输送至夹持机构所在位置时，控制夹持机构的第一气缸带动夹爪本体向下移动，利用夹爪本体将装配不到位的化油器泵盖夹起，再控制第一气缸带动夹爪本体向上移动至高于接料盘的位置，然后控制转移机构的第二气缸带动接料盘移动至夹持机构的夹爪本体下方，控制夹爪本体松开，使化油器泵盖掉落至接料盘，控制第二气缸带动接料盘移动至脱离夹爪本体的下方。通过以上结构改进，利用机器代替人工，实现化油器泵盖弹簧装配精密度检测的高效性，避免发生漏检而影响后续装配呈的化油器成品的质量。

技术领域

本实用新型涉及化油器加工设备技术领域，特别涉及一种化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置。

背景技术

在化油器加工工序中，其中一步需要在化油器泵盖上装配弹簧，在装配完成后，常规方法是通过人工质检，查看流水线上游的泵盖装配弹簧是否安装到位，若不合格，则需要返工，重新装配。

而依靠人工质检的方式，由于人工容易产生视觉疲劳，在实际质检过程中，容易发生漏检的问题，而化油器泵盖弹簧如果没有装配到位而未被检出，则会影响后续装配成的化油器成品的质量无法达到要求，会影响油针的正常动作。

因此，如何通过机器代替人工，实现化油器泵盖弹簧装配精密度检测的高效性，避免发生漏检而影响后续装配呈的化油器成品的质量，成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过机器代替人工，实现化油器泵盖弹簧装配精密度检测的高效性，避免发生漏检而影响后续装配呈的化油器成品的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置，包括：

机架；

步进输送带，所述步进输送带连接于机架，所述步进输送带的输送方向为X向；

视觉检测模块，所述视觉检测模块设置于所述步进输送带的正上方，所述视觉检测模块用于检测步进输送带上放置的化油器泵盖本体的弹簧的装配精度是否符合要求；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述步进输送带的正上方，所述夹持机构位于视觉检测模块的X向上，所述夹持机构包括第一气缸和连接于第一气缸的夹爪本体，所述第一气缸的移动方向为Z向，所述夹爪本体用于夹持步进输送带上的由视觉检测模块检出的不符合要求化油器泵盖本体；

转移机构，所述转移机构包括第二气缸和连接于第二气缸的接料盘，所述第二气缸的移动方向为Y向，所述接料盘位于夹爪本体的Y侧，所述接料盘用于在第一状态下移动至夹爪本体的正下方，在第二状态下移动至夹爪本体的Y侧。

进一步，上述化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置结构中，还包括拨料机构，所述拨料机构包括连接座、拨料件和弹性件，所述连接座固定于机架，所述拨料件枢接于所述连接座，所述拨料件位于将第二状态下的接料盘的正上方，弹性件一端连接于所述拨料件，另一端连接于所述连接座，所述拨料件的下部为轴向为X向的弧形，所述拨料件的Y侧设有拨料部。

进一步，上述化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置结构中，所述接料盘的Y向反向设有限位板，所述限位板中部设有用于避让所述拨料件的挖空部。

进一步，上述化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置结构中，所述视觉检测模块包括CCD相机。

进一步，上述化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置结构中，还包括PLC，所述PLC分别与第一气缸、第二气缸和视觉检测模块电连接。

进一步，上述化油器泵盖弹簧装配精密度检测及分类收集装置结构中，所述视觉检测模块与夹持机构的X向间距等于所述步进输送带的步进距离。